MPU6050以一定速度（匀速）旋转会卡死

夏虫紫路

使用的是原子得DMP代码结算，当mpu按照一定速度旋转得时候就会卡在某个角度（yaw)，甚至有的时候只能转半圈就会挂掉。用手旋转时不会有这种问题。。。。。。。还有就是请问各位大佬，大家都是使用什么型号得IMU，可以有偿获得不会在匀速旋转中挂掉得代码（前提是能够正常工作，并且满足要求）。