STM32使用TIM1进行互补PWM输出时，示波器观察出两个波形

june0929520

如题我使用的STM32F103RCT6，使用高级定时器TIM1进行PWM输出，PWM输出设置为周期设置100um，脉宽为50%。用示波器观察到两个波形，波形照片如下：

上面这个波形的周期、脉宽和我设置的周期脉宽是一致的，但我将示波器时间调为1s,就出现如下的波形，这不是我想要的不知道为什么？


示波器时间为1S，就出现这样一个波形，这是为什么？这个波形周期为3S，脉宽也是50%。

如果我调整上面波形的占空比，下面的波形也会随着变化。可是我程序中就没有配置第二个这个波形，不知道从哪里来的。另外我将IO口上接上一个LED灯，灯也是一闪一闪的，并不是变暗。

各位大神，请问我这是什么情况？？？下面代码是我的配置代码。

void TIM1_Configuration(void)
        {
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

        /* Time base configuration */
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7200-1; //         10K
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
        
        /* Output Compare Active Mode configuration: Chan.ynel1 */
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable ;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState =TIM_OCIdleState_Set;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState =TIM_OCNIdleState_Reset;
        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  
        TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState=TIM_OSSIState_Enable;           
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState=TIM_OSSRState_Enable;        
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel=TIM_LOCKLevel_OFF;              
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime=0Xab;                                             
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break=TIM_Break_Disable;                          
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity=TIM_BreakPolarity_Low;   
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput=TIM_AutomaticOutput_Disable;
  TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStructure);
  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
        
        /* TIM1 enable counter */
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  
        }

//PWM输出使用的是如下代码：
                TIM_SetCompare1(TIM1,3600);
                TIM_SetCompare2(TIM1,3600);        
                TIM_SetCompare3(TIM1,3600);

june0929520

我的问题找到了，这个是示波器显示的问题。目前程序实现电机驱动没有问题。

正点原子

你自己初始化了3个通道啊？

june0929520

正点原子 发表于 2018-1-11 00:48
你自己初始化了3个通道啊？

是的，我要做三相逆变，控制磁阻电机。所以三个通道都会用到

正点原子

june0929520 发表于 2018-1-11 09:15
是的，我要做三相逆变，控制磁阻电机。所以三个通道都会用到

先搞一个通道，看波形是否和你写的一致。
一个个通道搞。

HOHOHOH

楼主，你好。我也遇到类似的现象.
但我只使用了, TIM1的CH2. 输出互补带死区的PWM.
使用示波器测量到的现象是:
1. 当把示波器的时基为5us时，示波器测量结果与程序配置吻合，输出75KHz互补PWM。如下图


2. 当把示波器的时基调为1s或更长时，显示出在更长的时间尺度上是一个周期2.52s的PWM输出，相当于输出的是周期性的脉冲群。
这让我也很疑惑，程序中只是简单的配置了一下TIM1 CH2.

还有一点跟你说的情况类似，更改程序中PWM的占空比和输出频率，对应的这个“异常”的波形占空比与程序中的配置相符，但在更长的时基上还是出现了这种周期输出的波形。有点费解。


目前手上只有一台示波器，后面用别的示波器测量看看，是不是示波器的问题。
也希望遇到类似问题的小伙伴分享经验.
先行谢过.

brucewoo

HOHOHOH 发表于 2019-1-11 18:38
楼主，你好。我也遇到类似的现象.
但我只使用了, TIM1的CH2. 输出互补带死区的PWM.
使用示波器测量到的现 ...

会不会是死区？试试更改死区设置看看有没有变化？

HOHOHOH

brucewoo 发表于 2019-1-11 19:09
会不会是死区？试试更改死区设置看看有没有变化？

Hi, Bruce,  谢谢你的回复。

  我觉得应该不是死区配置的问题。下图是截取的输出波形。
  

PWM死区

  把死区的配置屏蔽掉，还是一样的现象。
  贴出我的配置代码，希望大家有空能帮忙看一下。我用的是STM32F030单片机，时钟频率48MHz.

  [mw_shl_code=applescript,true]
void TIM1_CH2_Config(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  TIM_BDTRInitTypeDef  TIM_BDTRInitStructure;

  
  /* TIM1 Time base configuration */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8 - 1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 80 - 1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

  /* Channel 2 in PWM Mode */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 40 - 1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
  TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_BDTRStructInit(&TIM_BDTRInitStructure);
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 10;
  TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);

  /* TIM1 counter enable */
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

  /* TIM1 Main Output Enable */
  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}[/mw_shl_code]