占空比变化会改变什么

ycgxy1650601

改变arr和psc可以改变脉冲频率，进而改变电机速度；然而改变占空比，电机并没有发生什么变化；占空比变化会改变电机什么？

操作系统

占空比变化,电机的功率就发生了变化.
如果驱动的是LED灯.亮度会变化.
如果驱动的是声音,音量会变化.
如果驱动的是直流电机,速度会变化.
如果驱动的是步进电机,扭力会变化.

jinfeihan57

占空比改变的是，电流的大小。就是电机的扭矩，简单实验就是。电机转速不变，占空设的偏小则电机从0加速到设定速度需要的时间就长，或者根本转不起来。占空比设大一点，到达设定速度的时间就会短很多。一般采用PID控制来调节占空比。

ycgxy1650601

jinfeihan57 发表于 2018-1-10 17:00
占空比改变的是，电流的大小。就是电机的扭矩，简单实验就是。电机转速不变，占空设的偏小则电机从0加速到 ...

我修改了占空比，没有发现扭矩或者加速时间有明显的区别；本身能设置的最大速度也不是很大，很难看出来。

正点原子

ycgxy1650601 发表于 2018-1-10 19:43
我修改了占空比，没有发现扭矩或者加速时间有明显的区别；本身能设置的最大速度也不是很大，很难看出来:f ...

走极端，设置到最小，你看看还转不？

ycgxy1650601

正点原子 发表于 2018-1-11 00:32
走极端，设置到最小，你看看还转不？

占空比设置为0或者为1，都不会转。

ycgxy1650601

操作系统 发表于 2018-1-11 09:47
占空比变化,电机的功率就发生了变化.
如果驱动的是LED灯.亮度会变化.
如果驱动的是声音,音量会变化.

确实跟扭力有关，占空比变小，电机转动不流畅，有卡顿；可能之前由于电位器设置电流足够大，改变占空比看不出来明显变化；

jinfeihan57

ycgxy1650601 发表于 2018-1-11 09:08
占空比设置为0或者为1，都不会转。

就按这个一点点加。5%，10%和70%肯定不一样。不然你把它装在车上，改变车的重量（其实就是给电机加载）这样就可以明显看出加速时间的不同了。

WISIOE2016

WIZnet W5500系列培训活动之“MQTT协议讲解和实践（接入OneNET）”-STM32-F0/F1/F2专区-OpenEdv-开源电子网
http://www.openedv.com/thread-264535-1-1.html

pdwdzz

楼主不会是用的步进电机吧，步进电机之和脉冲频率有关，说以改变频率能改变快慢，但改变占空比是没有关系的。直流电机的转速才和占空比有关，直流电机的扭力和频率有关。

ycgxy1650601

pdwdzz 发表于 2018-1-11 13:45
楼主不会是用的步进电机吧，步进电机之和脉冲频率有关，说以改变频率能改变快慢，但改变占空比是没有关系的 ...

对的，我用的是步进电机。

pdwdzz

ycgxy1650601 发表于 2018-1-11 13:59
对的，我用的是步进电机。

步进电机就对了，占空比对他没影响。但然如果设置成最大和最小两个极端，那端口输出的就是固定点平，没有PWM波了，步进电机就不转了。

ycgxy1650601

pdwdzz 发表于 2018-1-11 14:10
步进电机就对了，占空比对他没影响。但然如果设置成最大和最小两个极端，那端口输出的就是固定点平，没有 ...

这边我用的是正点原子精英版+thb6128驱动模块+鸣志步进电机；如果运行电流设置较小，占空比会影响电机转动；具体来说，占空比设置较小，电机转动不均匀，会停顿；如果运行电流设置足够大，貌似占空比没有明显的影响。不知道我这样试合理吗？