关于CAN的一些启发~

小Y · 发表于 2014-1-11 11:27:52

小弟愚钝，能否给小弟解决下这个。。。

现在我的驱动板上有四个电机，然后我用CAN发送数据，我想要实现的是先给每一个电机口都附上一个地址，然后再附上数据，这样就可以保证数据不会“走”错。。。。

或是一个数据一个+一个地址作为一组。。。。

我对CAN的认识还是很肤浅的，希望大神可以给我一点启发~~

正点质子 · 发表于 2014-1-11 11:44:53

质子顶你

小Y · 发表于 2014-1-11 11:46:45

比我还奇葩~我至少不用人家的头像。。。你丫的欠封号呢。。。

敌害 · 发表于 2014-1-11 11:52:36

回复【2楼】正点质子:
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你怎么那么讨厌了。。。。看你外名字和头像哇。讨求厌了

正点原子 · 发表于 2014-1-11 19:56:48

你这问题，基本只要CAN通信正常了，就能解决。

小Y · 发表于 2014-1-11 20:23:52

原子哥，咱先不说问题！祝你新婚快乐哈！！！记得给大家发喜糖哈~~

这个是我的思想流程，你给看看，是不是哪里有问题？？？

oppking · 发表于 2014-1-13 13:29:14

CAN总线本来就带有类似于地址区分的功能，不理解你为什么要加什么地址，一帧数据传送8个字节，那意思是4字节当做地址？
不建议这样做，直接在CAN的验收滤波中限制收到的数据不就可以了。

小Y · 发表于 2014-1-15 23:03:52

回复【7楼】oppking:
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你指的CAN的验收滤波是过滤器的配置么？的确，那一块我全部配置了0x00（没有滤波~），你说的对,我指的就是你说的那个意思？我初衷想的是利用的一种地址的思想，具体的操作我已经附上了图，你给看看对不对！或是又没有更好的思想？

小Y · 发表于 2014-1-15 23:04:39

回复【5楼】正点原子:
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原子哥，打搅了！再次请你看看~~~

oppking · 发表于 2014-1-16 13:00:24

更好的思想还应该是使用CAN自带的验收滤波，就是没有必要把数据当做地址。你应该是对串口很熟悉，串口防止你说的走错，要加一些区分的东西，但使用CAN总线就没必要那样做了。
你再把你的思路说说，为什么要把CAN总线的数据当做地址？如果仅仅是解决防走错，那完全没必要。

小Y · 发表于 2014-1-16 14:23:39

回复【10楼】oppking:
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我也不是很懂~这也是别人说你必须这么做~呵呵~没办法~
然后大概的思想也就是我在这个贴子里发的那一张图片~你给看看~
我说的防止走错只是为了形象化一点。。我也不知道怎么去表达~呵呵~

延陵小子 · 发表于 2014-1-20 00:32:44

你的每个电机都是节点是吧，系统比较复杂，是能实现的，可控制每个电机的方向、速度和步数。

小Y · 发表于 2014-1-20 10:34:10

回复【12楼】延陵小子:
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哦~不过我没那么复杂。。。我也就一个发送节点，一个接收节点。。。不过我处理好了，谢谢~

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