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关于CAN的一些启发~

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发表于 2014-1-11 11:27:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
小弟愚钝,能否给小弟解决下这个。。。
现在我的驱动板上有四个电机,然后我用CAN发送数据,我想要实现的是先给每一个电机口都附上一个地址,然后再附上数据,这样就可以保证数据不会“走”错。。。。
或是一个数据一个+一个地址作为一组。。。。
我对CAN的认识还是很肤浅的,希望大神可以给我一点启发~~

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2014-1-11 11:44:53 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2014-1-11 11:46:45 | 显示全部楼层
比我还奇葩~我至少不用人家的头像。。。你丫的欠封号呢。。。
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发表于 2014-1-11 11:52:36 | 显示全部楼层
回复【2楼】正点质子:
---------------------------------
你怎么那么讨厌了。。。。看你外名字和头像哇。讨求厌了
具有资深STM32点灯技术,
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发表于 2014-1-11 19:56:48 | 显示全部楼层
你这问题,基本只要CAN通信正常了,就能解决。
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
正点原子官方微信公众平台,点击这里关注“正点原子”
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 楼主| 发表于 2014-1-11 20:23:52 | 显示全部楼层
原子哥,咱先不说问题!祝你新婚快乐哈!!!记得给大家发喜糖哈~~




这个是我的思想流程,你给看看,是不是哪里有问题???


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发表于 2014-1-13 13:29:14 | 显示全部楼层
CAN总线本来就带有类似于地址区分的功能,不理解你为什么要加什么地址,一帧数据传送8个字节,那意思是4字节当做地址?
不建议这样做,直接在CAN的验收滤波中限制收到的数据不就可以了。
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 楼主| 发表于 2014-1-15 23:03:52 | 显示全部楼层
回复【7楼】oppking:
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你指的CAN的验收滤波是过滤器的配置么?的确,那一块我全部配置了0x00(没有滤波~),你说的对,我指的就是你说的那个意思?我初衷想的是利用的一种地址的思想,具体的操作我已经附上了图,你给看看对不对!或是又没有更好的思想?
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 楼主| 发表于 2014-1-15 23:04:39 | 显示全部楼层
回复【5楼】正点原子:
---------------------------------
原子哥,打搅了!再次请你看看~~~
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发表于 2014-1-16 13:00:24 | 显示全部楼层
更好的思想还应该是使用CAN自带的验收滤波,就是没有必要把数据当做地址。你应该是对串口很熟悉,串口防止你说的走错,要加一些区分的东西,但使用CAN总线就没必要那样做了。
你再把你的思路说说,为什么要把CAN总线的数据当做地址?如果仅仅是解决防走错,那完全没必要。
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 楼主| 发表于 2014-1-16 14:23:39 | 显示全部楼层
回复【10楼】oppking:
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我也不是很懂~这也是别人说你必须这么做~呵呵~没办法~
然后大概的思想也就是我在这个贴子里发的那一张图片~你给看看~
我说的防止走错只是为了形象化一点。。我也不知道怎么去表达~呵呵~
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发表于 2014-1-20 00:32:44 | 显示全部楼层
你的每个电机都是节点是吧,系统比较复杂,是能实现的,可控制每个电机的方向、速度和步数。
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 楼主| 发表于 2014-1-20 10:34:10 | 显示全部楼层
回复【12楼】延陵小子:
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哦~不过我没那么复杂。。。我也就一个发送节点,一个接收节点。。。不过我处理好了,谢谢~
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