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用串口打印采样到编码器脉冲的疑惑

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发表于 2018-1-9 13:14:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
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各位前辈,小弟用单片机的TIM3编码器端口采样一款500线光电编码器的脉冲,用串口打印采集到的脉冲值。单片机型号为STM32F103ZET6,但是我发现,如果采样时间低于8MS,单片机的串口就不工作(根本无数据发出),当采样时间高于8MS,单片机串口才能正常打印采集到的脉冲数值,串口选用USART1,采用中断模式(0组 抢占优先级为0,响应优先级为1)。TIM4采用中断定时模式(0组 抢占优先级为0,响应优先级为0)。并且已经勾选了Use MicroLib选项。请各位前辈帮我分析一下原因,实在想不通。

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发表于 2018-1-10 00:33:47 | 显示全部楼层
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发表于 2018-1-10 09:28:46 | 显示全部楼层
用定时器的编码器接口 不占用CPU资源 计数都是硬件完成的  你只需要定时的去读就可以了!不存在采样这个问题!
电子人生!
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 楼主| 发表于 2018-1-10 09:36:12 | 显示全部楼层
翱翔云端的鸟 发表于 2018-1-10 09:28
用定时器的编码器接口 不占用CPU资源 计数都是硬件完成的  你只需要定时的去读就可以了!不存在采样这个问 ...

我是将编码器输出的AB相接入TIM3的编码器接口,然后用TIM2每5MS采样一次编码器输出脉冲值,然后用串口打印出,发现采样时间超过8MS,串口能打印采样到的脉冲数,采样时间低于8MS,串口无输出。会不会是我定时器2与USART1设置优先级的问题?
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