新人求助贴：MPU9255读取到了数据，串口显示，但是不知道数据对不对，要怎么验证，接下来要怎么融合成欧拉角，求大牛指点

搁浅的风度 · 发表于 2018-1-8 12:05:07

用STM32设置MPU9255读取到了数据，串口显示，但是不知道数据对不对，要怎么验证，接下来要怎么融合成欧拉角，求大牛指点，看了正点原子的关于6050的通过DMP融合的欧拉角，但是没学到精髓，也在学习四元数解算，但是，也不是太明白怎么从读取数据到四元数，请大牛指点迷津

正点原子 · 发表于 2018-1-9 00:51:32

帮顶

gjatwfn · 发表于 2018-1-15 10:34:27

用匿名的上位机读下数据，图形化显示容易理解。

yzqgoodjob · 发表于 2018-2-9 09:47:56

gjatwfn 发表于 2018-1-15 10:34
用匿名的上位机读下数据，图形化显示容易理解。

没有他的协议怎么读。。。。

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