请问下STM32cubex生成的freertos问题

wenqian

请问下 cube生成的freertos的工程中，我模仿写了几个任务创建，发现跟原来不一样，发现任务优先级没有配置，难道是默认时间片轮询，我查看了freertosconfig。h发现没有时间片轮询，这是什么原因呢，后来建好工程发现也只会执行一个线程，不是很懂，难道要在任务中改变优先级吗，有哪位大神有cubex生成的freertos的程序或者会使用的，给我讲解下，谢谢。

这是模仿的创建过程，就没发现，优先级有什么不同。

  osThreadDef(LED1, LED1Task, osPriorityNormal, 0, 128);
  LED1Handle = osThreadCreate(osThread(LED1), NULL);

  /* definition and creation of LED2 */
  osThreadDef(LED2, LED2Task, osPriorityNormal, 0, 128);
  LED2Handle = osThreadCreate(osThread(LED2), NULL);
  osThreadDef(Key, KeyTask, osPriorityNormal, 0, 128);
  KeyHandle = osThreadCreate(osThread(Key), NULL);

正点原子

帮顶

l6931639

我是在cube里把线程和优先级创建好，直接生成，然后填空

枫天2017

没有问题哦

yygkqzh

看不见你的任务，是不是没有进入阻塞，直接把别的任务饿死了

wenqian

yygkqzh 发表于 2018-1-9 00:09
看不见你的任务，是不是没有进入阻塞，直接把别的任务饿死了

不是啊 我就是不懂为啥没有优先级设置样 或者说设置成一样 但是不是时间片轮询也能执行。

wenqian

枫天2017 发表于 2018-1-8 17:13
没有问题哦

我知道啊 这个一共只有6种级别  难道不是至少支持32级优先级

wenqian

l6931639 发表于 2018-1-8 10:20
我是在cube里把线程和优先级创建好，直接生成，然后填空

恩 我也是这样 至少不懂为什么 没有优先级设置 不是至少可以设置32级吗

wenqian

我就是看看 这是什么原理呢 是不是cmsis封装好了 自己判断优先

枫天2017

http://www.stmcu.org/module/foru ... ;highlight=freertos

l6931639

你发的图片第二项就是优先级设置啊，你自己设的是高优先级

l6931639

看错了，图不是你发的

wenqian

l6931639 发表于 2018-1-10 18:30
看错了，图不是你发的

不是 难道只有7个优先级吗

wenqian

枫天2017 发表于 2018-1-10 10:20
http://www.stmcu.org/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=613537&highlight=freertos

难道要自己调用创建函数生成 才可以自己设置优先级

枫天2017

wenqian 发表于 2018-1-11 22:06
难道要自己调用创建函数生成 才可以自己设置优先级

超过7级当然要自己动手设置了，一般7级也就够了吧