CAN 战舰开发板CAN总线例程问题

kingchunhai

      原子大哥，我看战舰开发板的标准例程中的CAN收发实验中
    u8 CAN_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)

{

u16 i=0;

  if(tsjw==0||tbs2==0||tbs1==0||brp==0)return 1;

tsjw-=1;//先减去1再用于设置

tbs2-=1;

tbs1-=1;

brp-=1;
}
 在MAIN函数中的调用函数为：

CAN_Mode_Init(1,8,7,5,mode);//450k
 //而资料中   tsjw、tbs2、tbs1、brp 都不能为0，否则会乱

而库函数版本中的设置为

CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw;

  CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1;

  CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;

  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;           

主函数调用为：
  CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_7tq,5,CAN_Mode_LoopBack);
请问一下，那标准例程中的
先减去1再用于设置如何理解啊？

正点原子

根据波特率计算公式去理解.