STM32模拟I2C为什么接收不到应答信号？

小悦怡然

STM32模拟I2C与ad5161通讯，为什么接收不到应答信号？

/* 

 * 函数名：void I2C_GPIO_Config(void)

 * 描述 : I2C管脚初始化

 * 输入  ：无

 * 输出 : 无

 */

void I2C_GPIO_Config(void)//void I2C_GPIO_Init(void)

{

 

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB ,ENABLE);

// PB6-I2C1_SCL、PB7-I2C1_SDA 

//初始化SCL管脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  SCL_PIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;//PP;  

GPIO_Init(SCL_PORT, &GPIO_InitStructure);

//初始化SDA管脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  SDA_PIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;//;

GPIO_Init(SDA_PORT, &GPIO_InitStructure);

SCL_H;

SDA_H;

}

/* 

 * 函数名: void I2C_delay(void)

 * 描述 : 短暂延时

 * 输入 : 无

 * 输出 : 无

 * 说明 : 内部定义的i可以优化速度，经测试最低到5还能写入

 */

 

static void I2C_delay(void)   //

{   

    u16 i=2000; 

    while(i) 

    { 

        i--; 

    } 

}

static void I2C_delay1(void)   //

{   

    u16 i=500; 

    while(i) 

    { 

        i--; 

    } 

}

void I2C_Delay(vu32 nCount)

{

  for(; nCount != 0; nCount--);

}

/* 

 * 函数名: bool I2C_Start(void)

 * 描述 : 起始信号

 * 输入 : 无

 * 输出 : TRUE : 成功

                     FALSE : 失败

 * 说明 : IIC起始信号定义为当SCL为高电平（HIGH）时，SDA线从高到低的跳变

 */

 

bool I2C_Start(void)

{

 

SDA_OUT(); //sda线输出

    SDA_H;

    I2C_delay();

    SCL_H;

    I2C_delay();

    SDA_L;

    I2C_delay();

    SCL_L; //钳住I2C总线，准备发送或接收数据，避免在SCL为高电平期间，再次发出起始信号或者停止信号

    //I2C_delay();

return TRUE;

}

/* 

 * 函数名: static void I2C_Stop(void)

 * 描述 : 终止信号

 * 输入 : 无

 * 输出 : 无

 * 说明 :IIC停止信号定义为当SCL为高电平（HIGH）时，SDA线从低到高的跳变  

 */

 

void I2C_Stop(void)

{

SDA_OUT(); //sda线输出

    SCL_L;

SDA_L;

    I2C_delay();

    SCL_H;

    I2C_delay();

    SDA_H;

    I2C_delay();

}

/* 

 * 函数名: static void I2C_Ack(void)

 * 描述 :产生应答信号 ，主机从从机读取数据后，向从机发出应答信号

 * 输入 : 无

 * 输出 : 无

 * 说明 : 主机在接收到从机的数据后，向从机返回一个应答信号，

 继续通信,在SCL为高电平器件，SDA一直保持低电平表示应答

 */

static void  I2C_Ack(void)

{   

    SCL_L;

SDA_OUT();

//    I2C_delay();

    SDA_L;

    I2C_delay();

    SCL_H;

    I2C_delay();

    SCL_L; //SCL再输出低电平，保证在SCL为高电平期间，SDA始终保持高电平，表示应答信号

    //I2C_delay();

}

/* 

 * 函数名: void I2C_NoAck(void)

 * 描述 : 不产生应答信号，主机接收到从机的数据后，不发出应答信号 

 * 输入 : 无

 * 输出 : 无

 * 说明 : 

 */

 

static void I2C_NoAck(void)

{

   

    SCL_L;

SDA_OUT();

    SDA_H;

    I2C_delay();

    SCL_H;

    I2C_delay();

    SCL_L;    //SCL再次输出低电平，保证SCL为高时，SDA一直为高

    //I2C_delay();

}

/* 

 * 函数名: bool I2C_WaitAck(void)

 * 描述 : 等待应答信号

 * 输入 : 无

 * 输出 : TRUE : 有应答

                     FALSE : 无应答

 * 说明 : IIC通信时，接收到数据，从机（Slave）会发出ACK信号，

 一般是一个低电平 信号出现在SDA线上，若主机检测到，则认为此次通信成功

 */

static bool I2C_WaitAck(void)   

{ 

    u16 ucErrTime=0;

SDA_IN();

SDA_H;  //释放总线

I2C_delay1();

SCL_H;

    I2C_delay1();

while(READ_SDA)

{

ucErrTime++;

if(ucErrTime>500)

{

I2C_Stop();

       return FALSE;

}

}

    SCL_L;

//    I2C_delay();

    return TRUE;  

}

/* 

 * 函数名: static void I2C_SendByte(u8 SendByte) 

 * 描述 : 发送一个字节

 * 输入 : SendByte : 字节数据

 * 输出 : 无

 * 说明 : 数据从高位到低位

 */

static void I2C_SendByte(u8 SendByte) 

{

    u8 i;

SDA_OUT();

SCL_L; //拉低时钟开始数据传输

    for(i=0;i<8;i++) 

    {

        if((SendByte<<i)&0x80)

{

            SDA_H;

}  

        else

            SDA_L;   

        I2C_delay();

SCL_H;

        I2C_delay();

SCL_L;

        I2C_delay();

}

}

/* 

 * 函数名: static u8 I2C_ReceiveByte(void) 

 * 描述 : 读取一个字节

 * 输入 : 无 

 * 输出 : 字节数据

 * 说明 : ReceiveByte : 数据从高位到低位

 */

u8 I2C_ReceiveByte(u8 ack)  

{ 

    u8 i,ReceiveByte=0;

SDA_IN();

    

// SDA_H;

// I2C_delay();

    for(i=0;i<8;i++)

    {

        SCL_L;

        I2C_delay();

        SCL_H;

ReceiveByte<<=1;

//        I2C_delay();

        if(READ_SDA)

            ReceiveByte++;

        I2C_delay();

    }

if(!ack)

I2C_NoAck(); //不回应

else

I2C_Ack(); //回应

    return ReceiveByte;

}

/*

* 函数名: Delay(vu32 nCount)

 * 描述 : 延时函数 

 * 输入 : 

 * 输出 :

 * 说明 : 

*/

void Delay_ms(vu32 nCount)

{

  for(; nCount != 0; nCount--);

}

/* 

 * 函数名: bool I2C_WriteByte(u8 DeviceAddress, u16 cmd, u8 SendByte)

 * 描述 : 写入1字节数据  

 * 输入 : DeviceAddress : 器件地址

  cmd:控制命令

SendByte : 要写入数据

                     

 * 输出 : TRUE : 成功

                     FALSE : 失败

 * 说明 : 

 */

bool I2C_WriteByte(u8 DeviceAddress, u16 cmd, u8 SendByte)

{

    I2C_Start();

I2C_SendByte(DeviceAddress);//写入器件地址

    I2C_WaitAck();   

    I2C_SendByte(cmd);   //写入控制命令

  

    I2C_WaitAck();   

 

    I2C_SendByte(SendByte);  //写入数据

    I2C_WaitAck(); 

    I2C_Stop(); 

    return TRUE;

}

/* 

 * 函数名: bool I2C_ReadByte(u8* pBuffer,   u8 length,     u16 ReadAddress,  u8 DeviceAddress)

 * 描述 : 读出1串数据

 * 输入 : pBuffer : 要读取数据缓冲区指针

           length : 待读取长度  

                     DeviceAddress : 器件地址

 * 输出 : TRUE : 成功

                     FALSE : 失败

 * 说明 : 跨页写入1串数据

 */

u8 I2C_ReadByte(u8 DeviceAddress)

{   

u8 pBuffer=0xFE;

I2C_Start();

    I2C_SendByte(DeviceAddress);//设置器件地址 0x59

  I2C_WaitAck();

    I2C_delay();

    

pBuffer=I2C_ReceiveByte(0);  //接收数据无应答位

    I2C_Stop();

    return pBuffer;

}

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回复【楼主位】小悦怡然:
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好好看IIC通讯协议去

hechao3225

ＩＩＣ器件读数据不是你这么写的吧，即使读一个字节函数，一般也是先写地址－应答－写控制字－应答－停止－再起始－（写读的地址）－（应答）－写数据，只少你最后一个函数有问题，ＩＩＣ时序模拟部分没看出什么问题

小悦怡然

回复【4楼】hechao3225:
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程序没有错，是硬件问题，换了块ad5161就好了。谢谢你的回答。