运用pid算法来控制舵机转动的角度来控制阀门的开度

wei9098 · 发表于 2014-1-7 10:30:01

用stc12系列单片机根据液面变化，运用pid算法控制舵机来控制阀门的开度

MJM · 发表于 2014-1-7 11:37:56

先搞一下，PID的算法。然后沿用过来

wei9098 · 发表于 2014-1-9 09:04:19

回复【2楼】MJM:
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麻烦您看一下能不能帮我解决这个问题，PID算出来是个误差增量，怎么把这个误差增量赋给PWM，我需要用PWM来控制舵机开合的角度，谢谢啊

MJM · 发表于 2014-1-9 19:42:00

回复【3楼】wei9098:
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就是个增量啊，这个量是来弥补误差的，就是减小误差，算出来不是一个准确的PWM数。PWM+这个增量就好了嘛

何小小小宝 · 发表于 2014-1-20 19:07:55

我也才开始搞PID弄舵机，你有想法吗

我是老罗 · 发表于 2015-11-7 10:37:06

请问谁有PID搞舵机的，求分享

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