急！！！！uCOSII多任务问题~~~

lvjie8889

我用stm32f103ze,在UCOSII下,实现PWM（频率3KHZ）控制ad采样，采完后，送nandflash存储，再送sd卡存储。优先级应该是ad>nandflash>sd,这样程序只是在ad里走，跳不出去了。如果优先级变为黄色标注的ad<nandflash>sd，程序才能运行。实际测得ad采样可以和nandflash存储同步，但sd存储不能同步。求大侠指点
程序部分代码：
//START 任务
#define START_TASK_PRIO         10     //设置任务优先级,开始任务的优先级设置为最低
#define START_STK_SIZE      2048    //设置任务堆栈大小
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];         //任务堆栈 
void start_task(void *pdata);                //任务函数
      
//ADC任务
#define ADC_TASK_PRIO          6
#define ADC_STK_SIZE          2048
OS_STK ADC_TASK_STK[ADC_STK_SIZE];
void adc_task(void *pdata);

//NandFlash任务
#define NANDFLASH_TASK_PRIO         3
#define NANDFLASH_STK_SIZE     2048
OS_STK NANDFLASH_TASK_STK[NANDFLASH_STK_SIZE];
void nandflash_task(void *pdata);

//SD任务
#define SD_TASK_PRIO         4
#define SD_STK_SIZE     2048
OS_STK SD_TASK_STK[SD_STK_SIZE];
void sd_task(void *pdata);

//声明信号量
OS_EVENT *Sem_Event,*Sem_Event1;
OS_SEM_DATA result[];
u8 err;

//开始任务
void start_task(void *pdata)
{
    OS_CPU_SR cpu_sr=0;
 pdata = pdata;
   OS_ENTER_CRITICAL();  //进入临界区(无法被中断打断)
     
  OSTaskCreate(adc_task,(void *)0,(OS_STK*)&ADC_TASK_STK[ADC_STK_SIZE-1],ADC_TASK_PRIO);        
  OSTaskCreate(nandflash_task,(void *)0,(OS_STK*)&NANDFLASH_TASK_STK[NANDFLASH_STK_SIZE-1],NANDFLASH_TASK_PRIO);
 OSTaskCreate(sd_task,(void *)0,(OS_STK*)&SD_TASK_STK[SD_STK_SIZE-1],SD_TASK_PRIO);
  OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); //挂起起始任务.
 OS_EXIT_CRITICAL();    //退出临界区(可以被中断打断)
}
//任务1
void adc_task(void *pdata)
{ 
    u8 i=0;
    u16 cnt=0;  
 while(1)
 {
  if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1)==SET)
     {
      //存ad转换数据
       if(.....)
       { 
           cnt = 0;
          flag=3;
     OSSemPost(Sem_Event);
     OSSemPost(Sem_Event1);
   }
   else if(....)
   {    flag=2;
     OSSemPost(Sem_Event);
     OSSemPost(Sem_Event1);
   }
   else if(....)
   { 
    flag=1;
    OSSemPost(Sem_Event);
    OSSemPost(Sem_Event1);
   }
   else
     flag=0;
     delay_us(100);
    }
      
  
 };
}
//任务2
void nandflash_task(void *pdata)
{   
 while(1)
 {
    OSSemPend(Sem_Event,0,&err); //请求信号量，若信号量有效（cnt>0),那么任务继续运行，否则进入等待状态
    if(flag==1)
    {
    sta= FSMC_NAND_WriteSmallPage(TxBuffer，WriteReadAddr, PageNumber);

     }
    else if(flag==2)
    {
    sta = FSMC_NAND_WriteSmallPage(TxBuffer, WriteReadAddr, PageNumber);
    }
    else if(flag==3)
    {
    sta = FSMC_NAND_WriteSmallPage(TxBuffer, WriteReadAddr, PageNumber);
    }
           。。。。。
          delay_us(10);

 };
}
//任务3
void sd_task(void *pdata)
{ 
  while(1)
 {
   OSSemPend(Sem_Event1,0,&err); //请求信号量，若信号量有效（cnt>0),那么任务继续运行，否则进入等待状态
    if(flag==1)
   {
        res=f_write(&f_test,TxBuffer,512,&bw);
     }
     else if(flag==2)
     {
        res=f_write(&f_test,TxBuffer,512,&bw);
     }
     else if(flag==3)
     {
        res=f_write(&f_test,TxBuffer,512,&bw);
     }
      
     } 
  
 };  f_close(&f_test);

}

正点原子

你把sd_task和nandflash_task里面的写操作部分代码全部去掉，只留下信号量请求，并加入一些点灯操作，来测试下，是ucosii使用的问题，还是你读写操作的问题。

lvjie8889

回复【2楼】正点原子:
你把sd_task和nandflash_task里面的写操作部分代码全部去掉，只留下信号量请求，并加入一些点灯操作，来测试下，是ucosii使用的问题，还是你读写操作的问题。
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原子哥,我按你说的做了一下试验,是SD写的问题,SD写时间太长了,  我想往SD卡里写2048个字节，分四次写的，一次写512字节，
部分代码：
if(flag==1)
   {
       for(i=0;i<4;i++)
        res=f_write(&f_test,TxBuffer+i*512,512,&bw);
     }
.......
其中，TxBuffer[2048]
怎么才能减少SD写时间啊？我换一个高速卡试试吗？

lvjie8889

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，我改变SD的时钟频率能提高SD的写速率吗？我现在测得SD写速度是144kb/s

正点原子

回复【4楼】lvjie8889:
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SPI模式?
SPI模式差不多就这速度了.
看你的卡,用SDHC,最快可以上到200KB左右.
卡不好就100多KB,甚至更低.

lvjie8889

回复【5楼】正点原子:
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是SDIO模式 4bit,DMA,有没有什么好的方法能提高sd写速率?

正点原子

回复【6楼】lvjie8889:
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已经是SDIO模式了?那确实有点慢,呵呵.
有人提过USB双缓冲模式,你可以试试.