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昨天刚到了原子的阿波罗板子,芯片是核心板是stm32F7。经过测试发现以下问题,特发帖求助。我想测试一下板子的网速,于是就把 网络实验9 NETCONN_TCP服务器实验 稍作修改:
//tcp服务器任务
static void tcp_server_thread(void *arg)
{
OS_CPU_SR cpu_sr;
u32 data_len = 0;
struct pbuf *q;
err_t err,recv_err;
u8 remot_addr[4];
struct netconn *conn, *newconn;
static ip_addr_t ipaddr;
static u16_t port;
LWIP_UNUSED_ARG(arg);
conn=netconn_new(NETCONN_TCP); //创建一个TCP链接
netconn_bind(conn,IP_ADDR_ANY,TCP_SERVER_PORT); //绑定端口 8088号端口
netconn_listen(conn); //进入监听模式
conn->recv_timeout = 10; //禁止阻塞线程 等待10ms
while (1)
{
err = netconn_accept(conn,&newconn); //接收连接请求
if(err==ERR_OK)newconn->recv_timeout = 10;
if (err == ERR_OK) //处理新连接的数据
{
struct netbuf *recvbuf;
netconn_getaddr(newconn,&ipaddr,&port,0); //获取远端IP地址和端口号
remot_addr[3] = (uint8_t)(ipaddr.addr >> 24);
remot_addr[2] = (uint8_t)(ipaddr.addr>> 16);
remot_addr[1] = (uint8_t)(ipaddr.addr >> 8);
remot_addr[0] = (uint8_t)(ipaddr.addr);
printf("主机%d.%d.%d.%d连接上服务器,主机端口号为:%d\r\n",remot_addr[0], remot_addr[1],remot_addr[2],remot_addr[3],port);
while(1)
{
if((tcp_server_flag & LWIP_SEND_DATA) == LWIP_SEND_DATA) //有数据要发送
{
err = netconn_write(newconn ,tcp_server_sendbuf,strlen((char*)tcp_server_sendbuf),NETCONN_COPY); //发送tcp_server_sendbuf中的数据
if(err != ERR_OK)
{
printf("发送失败\r\n");
}
tcp_server_flag &= ~LWIP_SEND_DATA;
}
if((recv_err = netconn_recv(newconn,&recvbuf)) == ERR_OK) //接收到数据
{
OS_ENTER_CRITICAL(); //关中断
memset(tcp_server_recvbuf,0,TCP_SERVER_RX_BUFSIZE); //数据接收缓冲区清零
for(q=recvbuf->p;q!=NULL;q=q->next) //遍历完整个pbuf链表
{
//判断要拷贝到TCP_SERVER_RX_BUFSIZE中的数据是否大于TCP_SERVER_RX_BUFSIZE的剩余空间,如果大于
//的话就只拷贝TCP_SERVER_RX_BUFSIZE中剩余长度的数据,否则的话就拷贝所有的数据
if(q->len > (TCP_SERVER_RX_BUFSIZE-data_len)) memcpy(tcp_server_recvbuf+data_len,q->payload,(TCP_SERVER_RX_BUFSIZE-data_len));//拷贝数据
else memcpy(tcp_server_recvbuf+data_len,q->payload,q->len);
data_len += q->len;
if(data_len > TCP_SERVER_RX_BUFSIZE) break; //超出TCP客户端接收数组,跳出
}
OS_EXIT_CRITICAL(); //开中断
data_len=0; //复制完成后data_len要清零。
// printf("%s\r\n",tcp_server_recvbuf); //通过串口发送接收到的数据
netbuf_delete(recvbuf);
tcp_server_flag |= LWIP_SEND_DATA; //标记LWIP有数据要发送
}else if(recv_err == ERR_CLSD) //关闭连接
{
netconn_close(newconn);
netconn_delete(newconn);
printf("主机:%d.%d.%d.%d断开与服务器的连接\r\n",remot_addr[0], remot_addr[1],remot_addr[2],remot_addr[3]);
break;
}
}
}
}
}
这样板子在收到数据包后便会返回 Apollo STM32F4/F7 NETCONN TCP Server send data 共48字节。
然后用网络测试工具100ms发送一次数据,返回是480byte/s,然后改为10ms就不正常了,应该是4800,但是实际是3360,也就是70帧。
然后改为1ms还是魔性的70帧,如下图:
之后我又根据帖子 http://www.openedv.com/thread-43116-1-1.html 改了一下lwip的配置 还是一样的结果 魔性的70帧。
而后我又自己用cube生成的工程测试了一下,结果还是一样。好像哪里限制了帧率一样,但是又找不到设置。
各位大神,指导指导啊。
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最佳答案
查看完整内容[请看2#楼]
问题终于解决了,问题在一下几点:
1.用于网速测试的上位机有问题,
2.用tcp接收一帧数据后要返回一帧数据,不然发下一帧时会出现丢失收不到的现象。(具体为什么还在找)
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