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stm32f7 lwip 网速问题

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发表于 2018-1-5 18:45:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
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昨天刚到了原子的阿波罗板子,芯片是核心板是stm32F7。经过测试发现以下问题,特发帖求助。我想测试一下板子的网速,于是就把 网络实验9 NETCONN_TCP服务器实验 稍作修改:
//tcp服务器任务
static void tcp_server_thread(void *arg)
{
        OS_CPU_SR cpu_sr;
        u32 data_len = 0;
        struct pbuf *q;
        err_t err,recv_err;
        u8 remot_addr[4];
        struct netconn *conn, *newconn;
        static ip_addr_t ipaddr;
        static u16_t                         port;
       
        LWIP_UNUSED_ARG(arg);

        conn=netconn_new(NETCONN_TCP);  //创建一个TCP链接
        netconn_bind(conn,IP_ADDR_ANY,TCP_SERVER_PORT);  //绑定端口 8088号端口
        netconn_listen(conn);                  //进入监听模式
        conn->recv_timeout = 10;          //禁止阻塞线程 等待10ms
        while (1)
        {
                err = netconn_accept(conn,&newconn);  //接收连接请求
                if(err==ERR_OK)newconn->recv_timeout = 10;

                if (err == ERR_OK)    //处理新连接的数据
                {
                        struct netbuf *recvbuf;

                        netconn_getaddr(newconn,&ipaddr,&port,0); //获取远端IP地址和端口号
                       
                        remot_addr[3] = (uint8_t)(ipaddr.addr >> 24);
                        remot_addr[2] = (uint8_t)(ipaddr.addr>> 16);
                        remot_addr[1] = (uint8_t)(ipaddr.addr >> 8);
                        remot_addr[0] = (uint8_t)(ipaddr.addr);
                        printf("主机%d.%d.%d.%d连接上服务器,主机端口号为:%d\r\n",remot_addr[0], remot_addr[1],remot_addr[2],remot_addr[3],port);
                       
                        while(1)
                        {
                                if((tcp_server_flag & LWIP_SEND_DATA) == LWIP_SEND_DATA) //有数据要发送
                                {
                                        err = netconn_write(newconn ,tcp_server_sendbuf,strlen((char*)tcp_server_sendbuf),NETCONN_COPY); //发送tcp_server_sendbuf中的数据
                                        if(err != ERR_OK)
                                        {
                                                printf("发送失败\r\n");
                                        }
                                        tcp_server_flag &= ~LWIP_SEND_DATA;
                                }
                               
                                if((recv_err = netconn_recv(newconn,&recvbuf)) == ERR_OK)          //接收到数据
                                {               
                                        OS_ENTER_CRITICAL(); //关中断
                                        memset(tcp_server_recvbuf,0,TCP_SERVER_RX_BUFSIZE);  //数据接收缓冲区清零
                                        for(q=recvbuf->p;q!=NULL;q=q->next)  //遍历完整个pbuf链表
                                        {
                                                //判断要拷贝到TCP_SERVER_RX_BUFSIZE中的数据是否大于TCP_SERVER_RX_BUFSIZE的剩余空间,如果大于
                                                //的话就只拷贝TCP_SERVER_RX_BUFSIZE中剩余长度的数据,否则的话就拷贝所有的数据
                                                if(q->len > (TCP_SERVER_RX_BUFSIZE-data_len)) memcpy(tcp_server_recvbuf+data_len,q->payload,(TCP_SERVER_RX_BUFSIZE-data_len));//拷贝数据
                                                else memcpy(tcp_server_recvbuf+data_len,q->payload,q->len);
                                                data_len += q->len;         
                                                if(data_len > TCP_SERVER_RX_BUFSIZE) break; //超出TCP客户端接收数组,跳出       
                                        }
                                        OS_EXIT_CRITICAL();  //开中断
                                        data_len=0;  //复制完成后data_len要清零。       
//                                        printf("%s\r\n",tcp_server_recvbuf);  //通过串口发送接收到的数据
                                        netbuf_delete(recvbuf);
                                        tcp_server_flag |= LWIP_SEND_DATA; //标记LWIP有数据要发送
                                }else if(recv_err == ERR_CLSD)  //关闭连接
                                {
                                        netconn_close(newconn);
                                        netconn_delete(newconn);
                                        printf("主机:%d.%d.%d.%d断开与服务器的连接\r\n",remot_addr[0], remot_addr[1],remot_addr[2],remot_addr[3]);
                                        break;
                                }
                        }
                }
        }
}
这样板子在收到数据包后便会返回 Apollo STM32F4/F7 NETCONN TCP Server send data 共48字节。

然后用网络测试工具100ms发送一次数据,返回是480byte/s,然后改为10ms就不正常了,应该是4800,但是实际是3360,也就是70帧

然后改为1ms还是魔性的70帧,如下图:

之后我又根据帖子 http://www.openedv.com/thread-43116-1-1.html 改了一下lwip的配置  还是一样的结果  魔性的70帧
而后我又自己用cube生成的工程测试了一下,结果还是一样。好像哪里限制了帧率一样,但是又找不到设置。
各位大神,指导指导啊。

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

问题终于解决了,问题在一下几点: 1.用于网速测试的上位机有问题, 2.用tcp接收一帧数据后要返回一帧数据,不然发下一帧时会出现丢失收不到的现象。(具体为什么还在找)
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 楼主| 发表于 2018-1-5 18:45:53 | 显示全部楼层
问题终于解决了,问题在一下几点:
1.用于网速测试的上位机有问题,
2.用tcp接收一帧数据后要返回一帧数据,不然发下一帧时会出现丢失收不到的现象。(具体为什么还在找)
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发表于 2018-1-5 19:34:53 | 显示全部楼层
创建个任务,然后单独去发送数据!数据接收也用一个单独的任务来完成!netconn_recv()是会阻塞任务的,超时时间是10ms。
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 楼主| 发表于 2018-1-6 23:05:18 | 显示全部楼层
zuozhongkai 发表于 2018-1-5 19:34
创建个任务,然后单独去发送数据!数据接收也用一个单独的任务来完成!netconn_recv()是会阻塞任务的,超时 ...

按您的方法我把接收和发送分别单独创建了任务,发送任务如下:
static void tcp_server_send(void * arg)
{
        err_t err;
        while(1)
        {
                if((tcp_server_flag & LWIP_SEND_DATA) == LWIP_SEND_DATA) //有数据要发送
                {
                        err = netconn_write(newconn ,tcp_server_sendbuf,strlen((char*)tcp_server_sendbuf),NETCONN_COPY); //发送tcp_server_sendbuf中的数据
                        if(err != ERR_OK)
                        {
                                printf("发送失败\r\n");
                        }
//                        tcp_server_flag &= ~LWIP_SEND_DATA;
                }
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1);
        }
}
经过测试,在延时一毫秒的情况下帧率可以达到1091,这个没问题,
但是接收还是不行,接收部分修改如下:
if((recv_err = netconn_recv(newconn,&recvbuf)) == ERR_OK)          //接收到数据
                                {               
//                                        OS_ENTER_CRITICAL(); //关中断
//                                        memset(tcp_server_recvbuf,0,TCP_SERVER_RX_BUFSIZE);  //数据接收缓冲区清零
//                                        for(q=recvbuf->p;q!=NULL;q=q->next)  //遍历完整个pbuf链表
//                                        {
//                                                //判断要拷贝到TCP_SERVER_RX_BUFSIZE中的数据是否大于TCP_SERVER_RX_BUFSIZE的剩余空间,如果大于
//                                                //的话就只拷贝TCP_SERVER_RX_BUFSIZE中剩余长度的数据,否则的话就拷贝所有的数据
//                                                if(q->len > (TCP_SERVER_RX_BUFSIZE-data_len)) memcpy(tcp_server_recvbuf+data_len,q->payload,(TCP_SERVER_RX_BUFSIZE-data_len));//拷贝数据
//                                                else memcpy(tcp_server_recvbuf+data_len,q->payload,q->len);
//                                                data_len += q->len;         
//                                                if(data_len > TCP_SERVER_RX_BUFSIZE) break; //超出TCP客户端接收数组,跳出       
//                                        }
//                                        OS_EXIT_CRITICAL();  //开中断
//                                        data_len=0;  //复制完成后data_len要清零。       
//                                        printf("%s\r\n",tcp_server_recvbuf);  //通过串口发送接收到的数据
                                        netbuf_delete(recvbuf);
//                                        tcp_server_flag |= LWIP_SEND_DATA; //标记LWIP有数据要发送
                                }
然后tcp调试工具每1ms发送一次 0123456789 共10字节,一分钟只发了38400字节,也就是接收就只有64帧。
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 楼主| 发表于 2018-1-6 23:07:18 | 显示全部楼层
感觉配置有哪限制了接收网速,但是又找不到
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 楼主| 发表于 2018-1-8 08:25:11 | 显示全部楼层
就这么沉了? 难道没人遇到过吗?
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发表于 2018-1-8 08:49:07 | 显示全部楼层
(168M) F429 跑 UCOSIII+EMWIN+LWIP+LAN8720+ OV5640 空跑刷屏都能跑出OS的最高速度1ms;
;
;
;
ENC28J60都能轻1ms
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 楼主| 发表于 2018-1-8 11:37:49 | 显示全部楼层
wlq390934605 发表于 2018-1-8 08:49
(168M) F429 跑 UCOSIII+EMWIN+LWIP+LAN8720+ OV5640 空跑刷屏都能跑出OS的最高速度1ms;
;
;

这边通过lwip发送数据时没问题的,就是接收数据卡。你接收数据帧数也可以吗
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 楼主| 发表于 2018-1-8 11:40:16 | 显示全部楼层
然后我又试了一下freeRTOS+lwip还是同样的问题,接收卡在70帧,发送帧率没问题
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 楼主| 发表于 2018-1-8 11:41:48 | 显示全部楼层
有没有熟悉lwip的大侠啊,感觉是lwip的配置问题,求指教!
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发表于 2018-1-8 12:32:51 | 显示全部楼层
本帖最后由 wlq390934605 于 2018-1-8 13:02 编辑
tong.C.W 发表于 2018-1-8 11:37
这边通过lwip发送数据时没问题的,就是接收数据卡。你接收数据帧数也可以吗

UCOS 开时间片轮转, 接收发送用全阻塞, 单独任务;;
;
串口一定要调到115200以上, 如果要减少串口的阻塞效应, 在更低的速度跑, 就要让串口运行在软件循环流模式(也就是干其它事的同时,用中断把数据夹带发出去, DMA方式是无法完美用printf的, 有兴趣可以拿来用用, 完美解决printf 阻塞串口, 不过要你自已移植)

串口软件流.zip

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 楼主| 发表于 2018-1-8 13:41:07 | 显示全部楼层
wlq390934605 发表于 2018-1-8 12:32
UCOS 开时间片轮转, 接收发送用全阻塞, 单独任务;;
;
串口一定要调到115200以上, 如果要减少串口的阻塞 ...

学习了,待会就去试一下串口的。但这好像和提的问题没有关系吧,并没有涉及lwip啊。
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发表于 2018-1-9 06:16:37 | 显示全部楼层
tong.C.W 发表于 2018-1-8 13:41
学习了,待会就去试一下串口的。但这好像和提的问题没有关系吧,并没有涉及lwip啊。

我不想费话, 串口收发100字节的指令;
115200是~1ms;(这个瞎猜的)
38400是~2-3ms;
以此类推9600,4800 可能有10ms 左右的阻塞效果;
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 楼主| 发表于 2018-1-9 15:11:07 | 显示全部楼层
wlq390934605 发表于 2018-1-9 06:16
我不想费话, 串口收发100字节的指令;
115200是~1ms;(这个瞎猜的)
38400是~2-3ms;

一上来就把串口打印屏蔽了,接收函数里面就一个  netbuf_delete(recvbuf);
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