按键输入 用IDR 还是ODR？（寄存器）

amnoone

看了一个教程  按键输入的  在 配置了端口的性质（crh）后

给出了 一句   GPROD-> ODR |= 1<<5 ;

ODR 不是 输出数据寄存器么   是不是应该用 IDR？

但是 程序下载到 开发板上  程序能正确运行。求解释。 

as564335sa

回复【楼主位】amnoone:
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GPIO做输入的时候ODR寄存器是用来选择上拉还是下拉输入的，读数据确实要用IDR寄存器

styleno1

有的矩阵键盘，GPIO是输入输出切换的。