delay_us时钟摘取法出现问题，忘大神指教！

口天土立口

我的时钟摘取法代码如下：

void delay_us(uint32_t num)

{

uint32_t tnow=0,told=0,val=0,reload=0;

reload=SysTick->LOAD;

told=SysTick->VAL;            //只装一次数据

while((num*72)>val)         //直到旧数据与新数据之间的差值为延时需要的节拍数，就退出死循环，即退出延时

{

tnow=SysTick->VAL;        //不断重复装新的数据

if(tnow<told)

val=told-tnow;        //计算新数据与旧数据之间的差值，差值即为延时需要的节拍数

else val=reload-tnow+told;  //

}

}

请问为什么我的这个想法延时不成功，用仿真器一步步地执行显示有延时，但延时的时间远远小于我需要的时间，无论我给num
付多大的值，貌似都只是延时了相同的时间！


想问一下大家：这个是什么原因？谢谢！

正点原子

给你我们的参考下：
void delay_us(u32 nus)
{
u32 ticks;
u32 told,tnow,tcnt=0;
u32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD的值       
ticks=nus*fac_us;  //需要的节拍数     
tcnt=0;
OSSchedLock(); //阻止ucos调度，防止打断us延时
told=SysTick->VAL;         //刚进入时的计数器值
while(1)
{
tnow=SysTick->VAL;
if(tnow!=told)
{     
if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;//这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
else tcnt+=reload-tnow+told;     
told=tnow;
if(tcnt>=ticks)break;//时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
}  
};
OSSchedUnlock(); //开启ucos调度      
}

口天土立口

回复【2楼】正点原子:
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我也看了这个程序，后来也是用
if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;//这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了. 
else tcnt+=reload-tnow+told;      
told=tnow;
这几行代码实现的延时，但为什么我的就是不行呢？
我的代码是只给told赋一次值，那么我每次给tnow赋值，told都应该是不变，但JTAG调试发现是有延时，
但每次都是延时很短的时间（无论我给num多大的值都是延时的时间很短，差距太大了），那么这就说明
told的值变了，而不是我第一次给told的值，这是为什么呢？>

正点原子

回复【3楼】口天土立口:
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你的told是没有改变的，你跳出来，不是因为told变了。
你可以仿真的话，可以进去看一下，是什么原因导致num*72<=val了？