关于时序的一些思考~~~~

小Y · 发表于 2013-12-29 00:51:00

论坛里的各位大神，小弟现在有一个问题！进行CAN通信时，同一个CAN口同时进行数据接收与发送会产生冲突么?如何避免？
我现在想实现的是A板发送一个数据后，B板接收，然后B板处理后将数据发送给C板。。。但是中间涉及到一个公用CAN口的问题。。。我的板子上只有一个CAN口，按以前的配置产生了冲突，不知道这种问题该如何处理！
另外我想了解到F4上可以引出两个CAN口，那个这两个CAN口的波特率一样么？CAN1和CAN2的配置需要注意些什么呢？

小Y · 发表于 2013-12-29 08:14:48

顶~~~~~~~~

小Y · 发表于 2013-12-29 10:03:46

我再顶！！！！！！！！！！！！！！！

767904101 · 发表于 2013-12-29 10:06:27

这个名字太刁了！看错了好几次！

小Y · 发表于 2013-12-29 10:35:40

回复【4楼】767904101:
---------------------------------
汗~你会么？

雪雪 · 发表于 2013-12-29 14:19:48

顶

敌害 · 发表于 2013-12-29 14:37:00

别没事儿老磨坊别人的名字。我也看错好几次。

wobukansanguo · 发表于 2013-12-29 17:23:41

下次再来个正点原孑哈哈

wobukansanguo · 发表于 2013-12-29 17:24:43

正点原孓

小Y · 发表于 2013-12-29 19:10:56

菜鸟鸡哥 · 发表于 2013-12-29 19:16:40

回复【10楼】正点电子:
---------------------------------
不明觉厉，哈哈。楼主做can的项目吗

小Y · 发表于 2013-12-29 19:45:24

回复【11楼】菜鸟鸡哥:
---------------------------------
额。。。你可以解决么？

小Y · 发表于 2013-12-29 21:57:12

再顶！原子哥，麻烦给小弟解决下~

shihantu · 发表于 2013-12-30 00:11:42

1.CAN会自行处理冲突问题.
2.CAN1和CAN2独立设置.

小Y · 发表于 2013-12-30 00:18:18

回复【14楼】shihantu:
---------------------------------
不知道你说的是不是一个CAN可以自行处理冲突问题。。。。
是说，CAN1和CAN2的配置上波特率会有区别么？两个CAN同时配置没有影响么？

shihantu · 发表于 2013-12-30 00:30:25

晕...建议你先看zlg的资料吧,免得别人又重复写一样的东西,还没条理..

小Y · 发表于 2013-12-30 00:34:39

回复【16楼】shihantu:
---------------------------------
哦！好吧~这个没条理的问题谢谢指出，我努力的改正！万分感激！！！

菜鸟鸡哥 · 发表于 2013-12-30 08:46:54

回复【17楼】正点电子:
---------------------------------
楼主建议你去买一个can调试器，200左右，那个东西很好用的

小Y · 发表于 2013-12-30 09:20:12

回复【18楼】菜鸟鸡哥:
*******************************************************
嗯！今闻此言，万分感激！临帖涕零！不知所言！可惜没钱~~~~~~~~

aleda303 · 发表于 2013-12-30 09:31:35

不会。

CAN本身有总线冲突监测。

即便同时发选择不同的ID，则ID号大的一个自动退出，等总线空闲再发。

所以把设备都挂在总线上分别设置好对应的ID，是可以任何点与点之间通信的。

小Y · 发表于 2013-12-30 10:58:26

回复【20楼】aleda303:
---------------------------------
我说的不是这个意思。。。我指的是发与收实时同步~~~

正点原子 · 发表于 2013-12-30 11:21:54

19楼回答已经很详细了。
CAN是半双工通信的，在发的时候，肯定不会收。在收的时候，你也别想发。
CAN控制器自己会决定何时发送，何时接收。
所以你说的要实时同步，那就搞2个CAN吧...一个专门发送，一个专门接收，这就可以解决你的问题。

小Y · 发表于 2013-12-30 14:04:49

回复【22楼】正点原子:
---------------------------------
哦！谢谢大家！应该是我的的问题没有讲清楚；。。。以前有人实现过~~

lxj19901115 · 发表于 2013-12-30 16:47:35

或者使用一个定时，发送完毕后，设置定时器启动，切换到接收模式，在超过一定的时间内没有收到数据的话，自动切换到发送模式
在接收到数据后，则关闭定时器，接收完毕后开启发送超时定时
简单的意思，就是分时处理+超时处理

Tardis · 发表于 2013-12-30 17:16:47

楼主这叫山寨原子哥

小Y · 发表于 2013-12-31 01:39:21

回复【24楼】lxj19901115:
---------------------------------
但是这样是不是同一CAN口实现不了数据的实时接收与发送~而且你说的方法可行是可行，但是数据的收发有点“迟钝”。。。不过还是谢谢你！！
欢迎更为好的意见提出~~~

小Y · 发表于 2013-12-31 01:40:01

回复【25楼】Tardis:
---------------------------------
呵呵！大家都是出来学习的。。。不要在意这些细节。。。呵呵~

Tardis · 发表于 2013-12-31 07:44:40

回复【27楼】正点电子:
---------------------------------
确实啊

Tardis · 发表于 2013-12-31 07:45:22

回复【19楼】正点电子:
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顶，神回复

小Y · 发表于 2013-12-31 14:02:52

回复【29楼】Tardis:
---------------------------------
说的沾边点~

Tardis · 发表于 2013-12-31 14:48:01

回复【30楼】正点电子:
---------------------------------
兄弟，我没玩过can，爱莫能助

小Y · 发表于 2013-12-31 19:05:10

回复【31楼】Tardis:
---------------------------------
没关系~

Tardis · 发表于 2014-1-2 10:08:33

回复【32楼】正点电子:
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呵呵，以后如果碰到需要用到can的话，那肯定得玩的。

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