systick无法进入中断

cjw1990

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

void SysTick_Handler(void)
{
  DS0=~DS0;
} 

void Init_SysTick(void)
{
 NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,1);
 SysTick->LOAD=500000;
 SysTick->VAL=0;
 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
 SysTick->CTRL=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk|SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
} 

关于systick的，已经写了以上的代码了。查询的方式下是没有问题的，但是在中断方式下就出问题了，不知道是我哪里错了，无法进入systick的中断程序的？？？

正点原子

SYSTICK的中断优先级，可以不配置吧。
//systick中断服务函数,使用ucos时用到
void SysTick_Handler(void)
{    
OSIntEnter(); //进入中断
    OSTimeTick();       //调用ucos的时钟服务程序               
    OSIntExit();        //触发任务切换软中断
}
#endif
   
//初始化延迟函数
//当使用ucos的时候,此函数会初始化ucos的时钟节拍
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD  //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了.
u32 reload;
#endif
  SysTick->CTRL&=~(1<<2); //SYSTICK使用外部时钟源  
fac_us=SYSCLK/8; //不论是否使用ucos,fac_us都需要使用
    
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD  //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了.
reload=SYSCLK/8; //每秒钟的计数次数 单位为K    
reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;//根据OS_TICKS_PER_SEC设定溢出时间
//reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右
fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;//代表ucos可以延时的最少单位    
SysTick->CTRL|=1<<1;    //开启SYSTICK中断
SysTick->LOAD=reload;  //每1/OS_TICKS_PER_SEC秒中断一次
SysTick->CTRL|=1<<0;    //开启SYSTICK    
#else
fac_ms=(u16)fac_us*1000;//非ucos下,代表每个ms需要的systick时钟数   
#endif
}     

这是我的代码
你要用systick中断，就宏定义OS_CRITICAL_METHOD即可。

qiuxiaoping

回复【2楼】正点原子:
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SYSTICK的中断优先级不配置的话，如果我的外部中断的抢占式优先级设置为0，那么SYSTICK与外部中断哪个优先级更高呢？同理外部中断的优先级设置为1时，哪个更高呢？
麻烦原子哥帮我解释一下，我被困扰好长时间了！

正点原子

默认systick的优先级最低...
任何中断都可以打断systick的中断。