OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册
正点原子全套STM32/Linux/FPGA开发资料,上千讲STM32视频教程免费下载...
查看: 4827|回复: 3

请教惯导高手,为什么四元数可以用来做姿态解算?好处是是什么?原理是什么?

[复制链接]

69

主题

216

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
514
金钱
514
注册时间
2012-3-21
在线时间
0 小时
发表于 2013-12-26 11:13:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
为什么四元数可以用来做姿态解算?好处是是什么?原理是什么?麻烦详细、深入的讲解下。谢谢!
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
回复

使用道具 举报

530

主题

11万

帖子

34

精华

管理员

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
165540
金钱
165540
注册时间
2010-12-1
在线时间
2117 小时
发表于 2013-12-26 21:31:06 | 显示全部楼层
回复 支持 反对

使用道具 举报

108

主题

1433

帖子

2

精华

论坛大神

Rank: 7Rank: 7Rank: 7

积分
2234
金钱
2234
注册时间
2012-4-30
在线时间
7 小时
发表于 2013-12-26 22:28:19 | 显示全部楼层
根据当前各轴角速度,更新当前欧拉角。
回复 支持 反对

使用道具 举报

9

主题

156

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
212
金钱
212
注册时间
2013-9-24
在线时间
0 小时
发表于 2013-12-27 09:52:39 | 显示全部楼层
顶。,。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则



关闭

原子哥极力推荐上一条 /2 下一条

正点原子公众号

QQ|手机版|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2025-7-7 09:17

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表