//NVIC设置函数
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)
{
u32 temp;
u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4;
u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;
IPROFFSET=IPROFFSET*8+4;
MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);
temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);
temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
temp&=0x0f;//取低四位
if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel;
else NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);
NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET;
}
temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);
temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
temp&=0x0f;//取低四位
原子哥,我是这样理解的,第一句把抢先优先级左移,相当于给它后面的响应优先级留出位置来。
然后把他们两个“或”一下后,得到的temp不就是前面的是抢先优先级后面是响应优先级吗?
第二句还用得着把响应优先级“与”一下吗?难道是为了防止系统在处理数据的时候出现错误???
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