关于CAN的通信问题。。。

小Y

发送的是标准数据帧，但是为啥要配置这个ExtId ？
  /* Transmit */

  TxMessage.StdId = 0x321;

  TxMessage.ExtId = 0x01;

  TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;

  TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;

  TxMessage.DLC = 1;
还有就是在中断接受里需要初始化TxMessage.ExtId = 0x00;么？
在中断接受里面  

void CAN1_RX0_IRQHandler(void)  

{

  CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, DISABLE);                       //这里为啥一开始需要关闭中断？

  CAN_ClearFlag(CAN1,CAN_FLAG_FF0);                                    

  CanRxMsg RxMessage;

  RxMessage.StdId=0x00;                                                         //这些初始化有必要么？

//   RxMessage.ExtId=0x00;                                                    //这句话是要还是不要？我看到过有些程序是不要的。。。

  RxMessage.IDE=0;

  RxMessage.DLC=0;

//  RxMessage.FMI=0; //FMI设定为消息将要通过的过滤器索引，这些消息存储于邮箱中  //这句话怎么理解？是不是只有死拓展祯的时候才配置？？？

  RxMessage.Data[0]=0x00;

  CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0, &RxMessage);

  if ((RxMessage.StdId == 0x321)&&(RxMessage.IDE == CAN_ID_STD)&&(RxMessage.DLC == 1)&&(RxMessage.Data[0] == 0x55))

  {

    printf("\n\rCAN1 Receive Data is:0x%02x",RxMessage.Data[0]);

    printf("\n\rCAN1 Receive Msg Passed!\n\r");

  }

  else

  {

    printf("\n\rCAN1 Receive Msg Failed!\n\r");

  }

  CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);

}

以上是我的多日总结的问题，希望论坛里的各位高手可以给学弟一个好的答复~~~
谢谢！！！！

雪雪

挺

雪雪

回复【楼主位】正点电子:
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我感觉清除中断就像关门一样！需要中断的时候开中断，不用的时候马上关上

小Y

回复【3楼】雪雪:
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好吧~感觉想的有点简单，，，，

小Y

论坛里的各位大手，求助~~~~

正点原子

回复【楼主位】正点电子:
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这个你用其一即可，另外一个，可有可无，是没用到的。
你觉得碍眼就去掉。如果觉得没事就留着。
我建议你留着，否则下次你要用EXID的时候，又可能找不到该去设置哪个了....

小Y

回复【6楼】正点原子:
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原子哥，那了这些初始化有必要么？是不是不要也可以？

正点原子

有些是必须的，有些事非必须的，你有兴趣研究的话，两条路。
1，看资料，然后识别哪些可以删，哪些不能删。
2，直接不管三七二十一，一条条删，删到不能用为止。

小Y

回复【8楼】正点原子:
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原子哥， CAN_ClearFlag(CAN1,CAN_FLAG_FF0);   这句话我只在F4里找到过，在F1里没有。。。是么？
我现在已经实现F4-F1 F1-F1
但是过滤器都是配置的0x0000，不知道过滤器的根本作用是啥？有啥用途？还请原子哥指点一二~~~

正点原子

回复【9楼】正点电子:
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sorry，我不用库函数写代码。

过滤器你要设置了才有用。