刚自学到CAN通信实验，有个简单的问题一直没弄明白，求指点一下

xu271088570 · 发表于 2013-12-20 14:30:34

CAN通信发送的一帧数据中怎么写入ID和数据？比如说我要发送0x08,
是直接把0x08给发送缓冲区吗：canbuf[0]=0x08；那ID怎么写入啊？
我看了例程的程序一直没看明白

可能我问的问题没说没说清楚问了什么，大概的意思就是没弄明白一帧数据怎样填入ID和数据，求指点，不胜感激！

xu271088570 · 发表于 2013-12-20 14:34:49

好像我的视频教程里没有CAN通信这一讲啊？求下载地址，谢谢啦

xu271088570 · 发表于 2013-12-20 14:39:18

没在QQ群里提问，是因为确实对CAN通信不是很了解，只看过理论的知识，所以想在这里提问，希望可以学到各位前辈的经验

LOVE_FYD · 发表于 2013-12-20 15:04:51

你首先配置完CAN，然后根据你配置IDE位决定是标准帧(ID是11位)还是扩展帧（ID是29位），配置RTR位是否为远程帧，配置DLC位决定要发送数据的长度，最大为8个字节，然后直接写ID和数据然后发送就OK了啊

xu271088570 · 发表于 2013-12-20 15:11:31

回复【4楼】LOVE_FYD:
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一帧数据不是包含ID和数据吗？用把他们和起来再发送吗？

LOVE_FYD · 发表于 2013-12-20 16:26:27

合起来的事情。。ST公司已经帮你集成了。。你就直接写寄存器值就好了你不用管内部怎么去组织他们。。不过原理你还是得了解

xu271088570 · 发表于 2013-12-20 19:46:50

回复【6楼】LOVE_FYD:
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好像是有个数据打包的过程，我们只要把ID和数据给他就可以了，谢谢哈，我在看看程序想一想

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