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楼主 |
发表于 2013-12-20 12:36:54
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洋哥,恩恩 我个人觉得差不多,昨晚看了咱论坛关于其他弟兄们遇到的问题,然后 我自己按照您的GPS改的。现在每次下载只能进去一次串口3中断,就进不去了:USART3_MAX_SEND_LEN如果设置大了也不行,一次也不显示了。我用的是DMA6和TIM3.;;;恳请扶正呢洋哥。
代码:
#include "sys.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "delay.h"
#include "usart3.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
__align(8) u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART2_MAX_SEND_LEN字节
#ifdef EN_USART3_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART3_RX_BUF[10]; //接收缓冲,最大64个字节.
//接收状态
//bit7,接收完成标志
//bit6,接收到0x0d
//bit5~0,接收到的有效字节数目
u16 USART3_RX_STA=0; //接收状态标记
void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART3->SR&(1<<5))//接收到数据
{
res=USART3->DR;
if(USART3_RX_STA<USART3_MAX_RECV_LEN) //还可以接收数据
{
TIM3->CNT=0; //计数器清空
if(USART3_RX_STA==0)TIM3_Set(1); //使能定时器3的中断
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res; //记录接收到的值
}else
{
USART3_RX_STA|=1<<15; //强制标记接收完成
}
// USART3_RX_STA=0;
}
}
//初始化IO 串口3
//pclk2 CLK2时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
//CHECK OK
//091209
void uart3_init(u32 pclk2,u32 bound)
{
float temp;
u16 mantissa;
u16 fraction;
temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
mantissa=temp; //得到整数部分
fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分
mantissa<<=4;
mantissa+=fraction;
RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB口时钟
RCC->APB1ENR|=1<<18; //使能串口时钟
GPIOB->CRH&=0XFFFF00FF;
GPIOB->CRH|=0X00008B00;//IO状态设置
RCC->APB1RSTR|=1<<18; //复位串口2
RCC->APB1RSTR&=~(1<<18);//停止复位
//波特率设置
USART3->BRR=mantissa; // 波特率设置
USART3->CR1|=0X200C; //1位停止,无校验位.
UART3_DMA_Config(DMA1_Channel6,(u32)&USART3->DR,(u32)USART3_TX_BUF);//DMA1通道6,外设为串口3,存储器为USART3_TX_BUF
#ifdef EN_USART3_RX //如果使能了接收
//使能接收中断
USART3->CR1|=1<<8; //PE中断使能
USART3->CR1|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能
MY_NVIC_Init(2,3,USART3_IRQChannel,2);//组2,最低优先级
TIM3_Init(99,7199); //10ms中断
USART3_RX_STA=0; //清零
TIM3_Set(0); //关闭定时器5
#endif
}
//串口3,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u3_printf(char* fmt,...)
{
va_list ap;
va_start(ap,fmt);
vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
va_end(ap);
while(DMA1_Channel6->CNDTR!=0); //等待通道6传输完成
UART3_DMA_Enable(DMA1_Channel6,strlen((const char*)USART3_TX_BUF)); //通过dma发送出去
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM3->SR&0X0001)//是更新中断
{
USART3_RX_STA|=1<<15; //标记接收完成
TIM3->SR&=~(1<<0); //清除中断标志位
TIM3_Set(0); //关闭TIM3
}
}
//设置TIM3的开关
//sta:0,关闭;1,开启;
void TIM3_Set(u8 sta)
{
if(sta)
{
TIM3->CNT=0; //计数器清空
TIM3->CR1|=1<<0; //使能定时器3
}else TIM3->CR1&=~(1<<0);//关闭定时器3
}
//通用定时器中断初始化
//这里始终选择为APB1的2倍,而APB1为36M
//arr:自动重装值。
//psc:时钟预分频数
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM5时钟使能
TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值
TIM3-> SC=psc; //预分频器
TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新中断
// TIM3->DIER|=1<<6; //允许触发中断
TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3
MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占2,子优先级3,组2 在2中优先级最低
}
#endif
///////////////////////////////////////USART2 DMA发送配置部分//////////////////////////////////
//DMA1的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHx MA通道CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址
void UART3_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar)
{
RCC->AHBENR|=1<<0; //开启DMA1时钟
delay_us(5);
DMA_CHx->CPAR=cpar; //DMA1 外设地址
DMA_CHx->CMAR=cmar; //DMA1,存储器地址
DMA_CHx->CCR=0X00000000; //复位
DMA_CHx->CCR|=1<<4; //从存储器读
DMA_CHx->CCR|=0<<5; //普通模式
DMA_CHx->CCR|=0<<6; //外设地址非增量模式
DMA_CHx->CCR|=1<<7; //存储器增量模式
DMA_CHx->CCR|=0<<8; //外设数据宽度为8位
DMA_CHx->CCR|=0<<10; //存储器数据宽度8位
DMA_CHx->CCR|=1<<12; //中等优先级
DMA_CHx->CCR|=0<<14; //非存储器到存储器模式
}
//开启一次DMA传输
void UART3_DMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u8 len)
{
DMA_CHx->CCR&=~(1<<0); //关闭DMA传输
DMA_CHx->CNDTR=len; //DMA1,传输数据量
DMA_CHx->CCR|=1<<0; //开启DMA传输
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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