关于在UCOSSII里运行红外例子的问题

kuangnan

原子你好，一直在用MINI板学习UCOSS感觉还是不错的,但当将红外的例子放入UCSII时，郁闷了，实例LCD只能检测到按键的次数并且随着按键的次数一直增加数值，而key值并不能显示，一直是0.说明程序并没有检测到正确的波长，并进入相应的函数。程序为UCOSII里的程序，其余子程序都沿用原光盘实例，并没有改动。暂时还不知道问题该如何解决。
   void REMOTE_task(void *pdata)
 {
 u8 key=0;
    while(1)
  {
    OSSchedLock();//禁止任务调度   加了这句 结果一样
    if(Remote_Rdy)
    {
     
     key=Remote_Process();
  LCD_ShowNum(10,10,key,5,16);
  LCD_ShowNum(10,40,Remote_Cnt,5,16);//显示按键次数
  
    } 
    OSSchedUnlock();
    delay_ms(200);
  }                                                                                                                  
 }
我认为下面这个函数并没有检测到正确脉冲宽度造成，但产生的原因是什么，不知道了
res=Pulse_Width_Check();//获得此次高脉冲宽度                                                                                                                 
 



 

Good_Natured

帮顶一个！我裸跑红外解码是没有问题的，但是在uCOS下无法正确解码，得到的按键值一直是0，而且感觉定时器没有正确捕捉跳变沿，这种情况可能与任务调度机制有关，咱时木有想明白，请高手指教。

kuangnan

回复【2楼】Good_Natured:
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问题是禁止了任务调度还是一样的效果，郁闷中。

正点原子

回复【楼主位】kuangnan:
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mini板例程,UCOSII没有用最新的SYSTEM文件夹,导致delay_ms和delay_us不可以和ucosii共存,你的问题,应该是这个原因引起的.
你可以拷贝战舰板的SYSTEM文件过来,就能解决.

Good_Natured

我的是战舰版程序，经过调试，问题解决了，原因可能是我在输入捕获中断中调用了彩屏显示程序，导致中断执行时间太长，所以发生了错误。红外解码最好让中断函数越短越好。

kuangnan

谢谢原子，我用战舰版的SYSTEM文件，问题解决。感谢深夜回复呀。呵呵，明天我再细读一遍SYS文件。

kuangnan

回复【5楼】Good_Natured:
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出现新问题，我用战舰Sys文件时“‘define SYSTEM_SUPPORT_UCOS 0//定义系统文件夹是否支持UCOS”为不支持UCOS时，作为UCSO任务的红外程序能正常使用，并检测出KEY值，而其他任务不能执行。当设置为1支持UCOSS任务如LED闪烁能执行，但红外又不能执行，我的板子是MINI板。

kuangnan

回复【5楼】Good_Natured:
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我的还是没解决，你的板子是MINI的吗。

kuangnan

回复【4楼】正点原子:
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出现新问题，我用战舰Sys文件时“‘define SYSTEM_SUPPORT_UCOS 0//定义系统文件夹是否支持UCOS”为不支持UCOS时，作为UCSO任务的红外程序能正常使用，并检测出KEY值，而其他任务不能执行。当设置为1支持UCOSS任务如LED闪烁能执行，但红外又不能执行，我的板子是MINI板。

kuangnan

终于找到问题了，原子在delay_us(u32 nus)，里使用了【OSSchedLock();//阻止ucos调度，防止打断us延时，//OSSchedUnlock();//开启ucos调度 】这一对函数，我将它屏蔽掉后，所有UCOSII里的任务运行正常，红外检测正常。我虽然知道是时间函数冲突，但这个问题实在没闹明白，希望原子也分析下原因所在。我整整捣鼓了两天差不多两夜呀。现在红外解码非常正确，另外五个任务也运行正常。庆祝下

Good_Natured

回复【10楼】kuangnan:
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OSSchedLock()中有这对函数：OS_ENTER_CRITICAL();OS_EXIT_CRITICAL();，这样在调用delay_us(u32 nus)的地方就禁止中断了。红外解码是需要输入捕获中断来解码的，而你其他任务可能用delay_us(u32 nus)的地方比较多，所以可能经常需要关中断，那自然输入捕获就无法正常进行了。不知我这样理解的有没有道理？

kuangnan

回复【11楼】Good_Natured:
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有道理，呵呵，讨论中学习，我也研判下。谢谢