uCOSII的问题

JYJ

最近刚玩UCOSII，在做到任务挂起、恢复、删除的地方出了点问题。

出现的问题是这样的，   
调试任务挂起，和任务恢复  都正常。
但是 到调试任务请求删除函数时就不行了，，OSTaskDelReq(LED2_TASK_PRIO);这个函数没反应，没有效果，任务一直在运行

然后我换成        任务删除的函数   OSTaskDel(LED2_TASK_PRIO);   运行时，出现的效果却是OSTaskDelReq(LED2_TASK_PRIO);的效果。 任务停止了，再用创建任务的函数可以恢复。

任务请求删除函数：  INT8U  OSTaskDelReq (INT8U prio)；请求删除优先级别prio的任务。用任务创建函数可以恢复。
任务删除函数：        INT8U  OSTaskDel (INT8U prio)；删除优先级为prio的任务，删除任务之后，任务身份吊销了，没法再运行了。

正点原子

OSTaskDelReq(LED2_TASK_PRIO);
只是发送请求，请求删除任务而已。
并没有直接删除任务。
而 OSTaskDel(LED2_TASK_PRIO);才是真正的执行者。
所以你的现象完全正确
你必须在led任务里面，查询任务删除请求，在查询到请求有效后，再执行 OSTaskDel(LED2_TASK_PRIO);删除任务。

你这种通过外部任务直接删除也是可以的，但是在某些场合，可能会造成内存泄露，比如led任务申请了内存，没有释放，你就直接给删除了，那么这部分内存就泄露了。。。

JYJ

回复【2楼】正点原子:
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哦，了解了。。

我自己看的不够清楚，回头认真看下程序之后恍然大悟。

也理解错误了。。。。
本该想下，任务请求删除函数，看名字都该猜到是什么功能才对咯。自己好好反省下。