实时时钟(RTC)可不可以实现1ms定时中断

机电小朋友

实时时钟(RTC)可不可以实现间隔为1ms的定时地、不断地中断？实时时钟(RTC)在第1ms时中断，再过1ms再次中断......我的mini板的定时器不够用了，所以需要把RTC作为一个简简单单的定时器使用。

zhp

可以啊，将原子哥战舰开发板的例程：实验15 RTC实验
u8 RTC_Init(void)函数里面的  
RTC->RLH=0X0000;
RTC->RLL=32767;          //时钟周期设置(有待观察,看是否跑慢了?)理论值：32767
改为
RTC->RLH=0X0000;
RTC->RLL=31768;     
那么这个函数void RTC_IRQHandler(void)就1ms中断1次啊，其它部分根据需要修改就行了

机电小朋友

回复【2楼】zhp:
---------------------------------
RTC定时中断的精度不会比TIM1、TIM2、TIM3和TIM4四个定时器的精度低吧？STM32mini板除了TIM1、TIM2、TIM3、TIM4和RTC，还有哪些可以实现精确的定时中断？

zhp

使用外部低速晶振32.768kHz的话， RTC精度很高，而且从时钟树看到，RTC的时钟从源头到目的地经过的分频器、数据选择器的数目相对定时器来说少了很多。定时器时钟源从“1"端进入，RTC时钟源从“2”端进入。（个人见解）

机电小朋友

回复【4楼】zhp:
---------------------------------
看门狗、窗口狗这些时钟的定时精度是不是很低？STM32还有哪些时钟可以做精确的定时中断？

zhp

       独立看门狗的时钟是一个内部RC时钟，所以并不是准确的40Khz，它是由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。
窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。
       IWDG 最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精
度要求较低的场合。WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。
    另外我觉得STM32F103系列有蛮多定时器的，怎么会不够用？一般定时中断函数里面不要放太大的程序，就变量加加之类的可以用几个变量没问题的

机电小朋友

回复【6楼】zhp:
---------------------------------
两个定时器用于两路高频PWM输出，两个定时器用于两个编码器，所以mini板的4个定时器用完了。

aleda303

回复【7楼】机电小朋友:
---------------------------------
换个芯片， 大容量(D/E/F)的 有8个， 超大容量的 (G/H) 有14个， 
都是引脚兼容的