大家有没有兴趣使用原子哥的ATK-WIFI模块做一个小车玩玩？

xxssl · 发表于 2018-1-3 12:10:24

本帖最后由 xxssl 于 2018-1-3 12:11 编辑

1、首先这个是个人兴趣，很久以前就想做一个小车玩玩，不喜勿喷

；
2、这个模块有串口和摄像头，手机APP也有了，很合适改造变成遥控小车，工作量不大，这点很重要，如果太难了，有兴趣也做不了；
3、小车适合在办公室或者家里玩玩，如果载重一些东西，那就可以传递一些信息，期待大家的想象力；
4、我计划使用 ATK-WIFI模块+STM32F103C8T6+双电机+18650电池制作这款小车，3个轮子（2个驱动轮子+1个万向轮）；
5、如果工作不忙，我计划这个月业余时间画电路和写程序调试，月底应该可以制作出来；
6、参与人多的话，制作好后我把PCB和源码都上传分享；
7、大家有什么意见和想法，请多多参与。

xxssl · 发表于 2018-1-3 12:14:38

我编辑的时候选择3个投票选项，怎么跑出4个了？

18811707971 · 发表于 2018-1-3 15:06:15

支持。

xyl210xyl · 发表于 2018-1-3 19:17:13

带图像才好玩

xxssl · 发表于 2018-1-4 16:13:47

购买了一些小电机回来试试，先量量尺寸再确定电路板的尺寸外形，我打算使用PCB定孔固定电机和摄像头。摄像头如果做得360°旋转那就更完美了，动动手动动脑增加电机【每天记录一点点】

huarana · 发表于 2018-1-7 00:33:58

支持支持，如有电路方面能帮上忙的可以联系我下。可以协助设计个电路画个板啥的，程序没搞过电机这块不太懂

xxssl · 发表于 2018-1-7 16:35:32

感谢支持，电机的输出轴是六边形的，这个不好找轮子，大家有什么办法解决啊？

xxssl · 发表于 2018-1-7 16:59:35

1、摄像头
电压：3.3-4.2V
电流：300ma

2、单颗锂电池18650
电压：3.0-4.2V
容量：2200mah

3、电机
空载速度：100RPM
减速比：1:72
电压DC:3.7-7.4V
空载电流：100ma

4、单片机STM32F103C8T6，使用内置晶振

5、电机驱动TB6612FNG
VCC：2.7-5.5
VM：2.5-13.5
VM>4.5 I=1.0A
VM<4.5 I=0.4A

我想有这些参数，电压电流都清楚了，可以着手设计电路了

MrXiong · 发表于 2018-1-8 15:54:53

有兴趣，有需要的话，可以一起讨论

xxssl · 发表于 2018-1-8 16:13:06

MrXiong 发表于 2018-1-8 15:54
有兴趣，有需要的话，可以一起讨论

感谢参与，我在陆陆续续买一些元件回来测试，电路还没有画，先把参数尺寸定下来

xxssl · 发表于 2018-1-8 16:14:49

MrXiong 发表于 2018-1-8 15:54
有兴趣，有需要的话，可以一起讨论

轴是六边形的，你有见过合适的轮子吗？

MrXiong · 发表于 2018-1-8 18:16:00

xxssl 发表于 2018-1-8 16:14
轴是六边形的，你有见过合适的轮子吗？

淘宝还真没搜到相关，你把电机的链接发给我吧，我找找.

MrXiong · 发表于 2018-1-8 18:21:38

xxssl 发表于 2018-1-8 16:14
轴是六边形的，你有见过合适的轮子吗？

你的电机我找到了，轮子的话我网上搜到的都是扁口的

MrXiong · 发表于 2018-1-8 18:27:49

这种电机跟轮子都是配套的，容易找，还有其他的配件，比如底盘那些，比较好采购

MrXiong · 发表于 2018-1-9 09:28:02

直接加我QQ吧，1358134577，加的时候注明论坛智能小车的朋友。

xxssl · 发表于 2018-1-9 18:18:42

轮子找不到合适的轴径，干脆使用PCB画一个尺寸，多片叠加起来就可以使用了

xxssl · 发表于 2018-1-16 09:31:19

加工了一个星期，轮子的PCB板子终于回来了，螺丝固定锁住，发现轮子太小，不太满意

xxssl · 发表于 2018-1-16 09:35:33

对比了一下，还是应该采取14楼的建议，买现成的电机和轮子

globe42 · 发表于 2018-1-18 16:33:53

期待你的成品，好了以后我照着做一个。

xxssl · 发表于 2018-1-18 17:18:43

globe42 发表于 2018-1-18 16:33
期待你的成品，好了以后我照着做一个。

欢迎加入制作

xxssl · 发表于 2018-1-18 17:25:19

本打算买一个摄像头模块先回来玩玩的，可是买一个不包邮，尴尬啊。任性一次买两个就包邮了，哈哈

MrXiong · 发表于 2018-1-19 10:34:20

可以，很稳，一直关注楼主的动态

yangongbei · 发表于 2018-1-19 16:41:10

一直有兴趣就是没玩过,目前还属于新手如果有需要的话可以讨论一下,支持楼主

xxssl · 发表于 2018-1-27 19:42:31

一段时间忙，今天才抽空出来画画电路，画好安排出去打样试试

xxssl · 发表于 2018-2-3 23:23:13

本帖最后由 xxssl 于 2018-2-4 14:17 编辑

无线小车终于可以玩了，先过把瘾再完善程序

eve1374894925 · 发表于 2018-2-24 16:46:53

来晚了，没报上名。楼主拍一个小车的背面照。楼主做的小车适合平地走。看楼主的电机驱动芯片，可能还是选型不怎么好，像这样低压的，我建议尝试用Nmos和Pmos搭建H桥。PS：我正在做步进电机的四驱攀爬车。

eve1374894925 · 发表于 2018-2-24 16:56:41

用现成的大轮子质量不行，成麻花轮了。

xxssl · 发表于 2018-2-25 08:30:02

eve1374894925 发表于 2018-2-24 16:46
来晚了，没报上名。楼主拍一个小车的背面照。楼主做的小车适合平地走。看楼主的电机驱动芯片，可能还是选型 ...

是的，测试了单个锂电池供电速度不快，能够前进后退左右方向，可是操作起来不满意

飀人士 · 发表于 2018-11-8 00:08:02

MARK

opk666 · 发表于 2018-11-30 13:54:26

666

莫风128 · 发表于 2019-1-8 17:47:35

效果如何。秀个视频参考下

xxtl · 发表于 2019-2-9 19:29:23

楼主，方便发你的程序给我参考一下吗，我毕设也是弄一个WiFi控制的小车，看了用户手册和使用说明，感觉还是好迷。谢谢！

xxtl · 发表于 2019-2-9 19:32:17

忘了发个邮箱，1615232196@qq.com，谢谢楼主！

lyqNB · 发表于 2019-2-17 22:39:09

期待大佬的源码

xxssl · 发表于 2019-2-24 14:40:52

本帖最后由 xxssl 于 2019-2-24 14:52 编辑

源码没什么的，我觉得思路比较重要，我说一说流程吧
1、程序的核心就是一个串口解析；
2、解析之后就可以得到上下左右控制的数据；
3、电机驱动使用的PWM控制方式，所以只要把上下左右控制的数据转换成PWM值就可以；
4、然后就可以使用手机连接玩耍了。

附上串口解析

zxc5312 · 发表于 2019-9-22 14:43:58

老哥可以把源程序发一下么，最近再用这个模块做校创，很迷302834387@qq.com

嘿木南 · 发表于 2020-8-24 11:57:57

楼主发一个源码给我好不，本人小白，需要研究一下，很感兴趣。1587719923@qq.comqq.com

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