群里的各位大神，小弟已经调了多日的CAN通信，一直没结果，真诚希望群里的诸位大神可以指导一下！由于内容较多，我上传为附件，大家见谅！！！

小Y

跪求指导！！！

小Y

回复【楼主位】正点电子:
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我的来那个板子之间只有两根线，一根H ,一根L。。。

雪雪

顶

小Y

回复【3楼】雪雪:
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谢谢！我再顶一下！！！

小Y

回复【楼主位】正点电子:
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很是着急。。。再次顶！！！

八度空间

回复【5楼】正点电子:
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你要你的问题点说明一下啊，这样直接来个附件程序，要人家怎么看你的问题

小Y

回复【6楼】Badu_Space:
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哦！那我的问题是对这个过滤器的配置不太理解。。。
  /* CAN filter init */
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=1;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=((0x11<<3)&0xFFFF0000)>>16;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=((0x11<<3)|CAN_ID_STD)&0xFFFF;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xffff;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xffff;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
关于那些左移右移什么的，我不太懂！

八度空间

回复【7楼】正点电子:
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左移右移不懂？？？

用纸画一下，加入将0x01左移三位得到的数据是什么？结果就是0x80

小Y

回复【8楼】Badu_Space:
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对，这个基础我明白，关键是我不太理解下面这个
mask =(std_id<<18);//这里为什么左移18位？因为从ISO11898中可以看出，标准CAN ID占ID18~ID28，为了与CAN_FilterIdHigh对齐，应左移2位，接着为了与扩展CAN对应，还应该再左移16位，因此，总共应左移2+16＝18位。也可以用另一个方式来理解：直接看Mapping的内容，发现STDID相对EXID[0]偏移了18位,因此左移18位.  
原文：http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8148791

小Y

回复【9楼】正点电子:
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这虽然和我要做的不一样的。。。但是对于这个我还是不是很理解！

daruikl

我看过你的程序，首先发送的程序和接收的程序的波特率你一定要保证一致。
发送的ID,要跟接收的ID一样，你接收的ID低16位有问题

你试试这个例子程序吧

八度空间

回复【9楼】正点电子:
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原文都说的很明白啦，多读几遍吧

小Y

回复【8楼】Badu_Space:
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  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=(((u32)0x1234<<3)&0xFFFF0000)>>16;//要过滤的ID高位 
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=(((u32)0x1234<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF;//要过滤的ID低位 
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xffff;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xffff;
还有这个，不管怎么样吧，不太理解。。。。

雪雪

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