lsj9383你好 “用过S型指令平滑器控制过电机”能给我帮助吗？

lxcndz

stm32f103控制四个步进电机，tb6560三个（16细分），thb6064MQ（64细分）用直线梯形加减速
其中有一个不进电机负载轻，转动起来噪音有点大，调电流2A，到1.5A就有时带不动（但噪音轻）。
我想是不是 加减速 曲线没做好，开始用三片 thb6064三个,32细分就没问题，现降成本 tb6560三个 
是不是S曲线加速有力。

lxcndz

我设fmin:1000hZ   fmax 13000HZ,(定时器的值)，（用示波器看频率：800HZ-4K）
加速：f=f+20    加（13000-1000）/20步(600)后到最大频率fmax  
电机共跑：200*16*4.8/3（直径）:51200步,减速600停下      

lxcndz

如果：fmax :8000;则噪音更难听

lsj9383

大哥，私聊我好吗...你这样我会害羞的..

这样吧，我给你些资料和我在VC下面写的S型曲线生成代码(只需要输入S曲线的相应参数即可)嘛。
我不太熟悉你具体的情况、、
这是个仿真图像。

lxcndz

谢谢，我先试试，不懂再向你请教

lxcndz

回复【5楼】lxcndz:
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有没有信箱，我把工程文件发给你，帮我看一下，stm32f103刚学