关于STM32定时器配置问题这样理解是否正确

wt418995874

如图，我用定时器3来配置，设置定时器更新中断为500ms。
系统时钟是外部8MHz * 9倍频来的 == 72MHz
计数周期5000，预分频7200-1.
这数字怎么来的？我是这样理解的，先从预分频说起，预分频就是把系统时钟72MHz分频，图中是7200-1，为什么减一，就是从0到7199 就等于7200了。所以就是7200分频。
而7200分频后，定时器就是72MHz/7200 == 10000Hz 也就等于 0.0001s 等于100us ，所以计数器每100us就加一 ，接下来就是计数周期5000这个值了，每100us加一，到了5000就产生中断，刚好就500ms。
图中这个TIM_CKD_DIV1是什么意思，为何这个换成 TIM_CKD_DIV2 或者  TIM_CKD_DIV4都没有影响到定时时间？

xiaoyan

TIM_CKD_DIV这个和输入滤波有关

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回复【2楼】xiaoyan:
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好的，我去查查