例程跑马灯程序的延时delay做了如下改动,编译没有出错,连接时出错,提示:
..\OBJ\LED.axf:Errore:L6200e:symbol systick_Handier multiply defined (by delay.o and stm32f10x_it.o).
这是神马情况?
#include "delay.h"
#include "sys.h"
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//使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理
//包括delay_us,delay_ms
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//修改日期:2012/9/2
//版本:V1.5
//版权所有,盗版必究。
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//V1.2修改说明
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static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_j=0;//ms延时倍乘数
//systick中断服务函数,使用ucos时用到
void SysTick_Handler(void)
{
if(fac_j!=0X00)
{
fac_j--;
}
}
//初始化延迟函数
//当使用ucos的时候,此函数会初始化ucos的时钟节拍
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init()
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8
fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //开启SYSTICK中断
SysTick->LOAD=fac_us; //每1/OS_TICKS_PER_SEC秒中断一次
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启SYSTICK
}
//延时nus
//nus为要延时的us数.
void delay_us(u32 nus)
{
fac_j=nus;
while(fac_j!=0);//等待时间到达
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
fac_j=nms*1000;
while(fac_j!=0);//等待时间到达
}
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