直流电机PWM调速问题

sun_shine

有一只直流电机，12V供电，当用50%的占空比的时候，PWM的频率从10KHz下降到100Hz，电机的转矩越来越小，请问这个是什么造成的。

正点原子

再做个极限

比如我设置频率是0.5Hz，50%的占空比，这个时候，你肯定是1秒钟感觉到很有力，下一秒就死翘翘，完全没力。

然后再设置频率为1Mhz，50%的占空比，这个时候，因为1Mhz，这个速度非常的快，只有500ns断开，500ns关闭，人还感觉不到断开，又上电了，给你的感觉就是很有力了。

不过详细的原理还得请高手解释下，我也不太懂了，没法给出具体的计算公式....
帮你找了些资料：
1，电机的等效电路：

2，从附件文档里面，得知
X（La）>>Ra比较好。
电机可以得到更多的有效能量，而不是消耗在自身电阻上。
X（La）=2πfL，所以频率适当高一点，能得到比较大的力矩。

再由，当频率太高了，那么X（La）的电阻将变得很大，从而导致流过整个回路的电流变小，这样力矩又会下降。
所以在这之中应该有个最佳频率，但是怎么找这个最佳频率，我也不知道了....

正点原子

空闲时间太多了，所以...

sun_shine

回复【2楼】正点原子:
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占空比都是50%

kobexiang4444

这是电机理论方面的问题，负载转矩越大起始电压就大，可能进入了电动机的死区了导致转矩突然变得很小

sun_shine

回复【4楼】kobexiang4444:
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查了一下资料，直流电机转速与电压和负载转矩有关系。PWM是调节电机的电枢电压，但是PWM频率跟电压的关系还没找到资料

kobexiang4444

回复【6楼】正点原子:
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原子大哥解释较清楚了，那个最佳频率貌似也是通过matlab仿真的实验加入电机的出厂参数得到的，实际的测试也是很困难的

sun_shine

回复【7楼】kobexiang4444:
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那个人的文章我看过， 最终那个人也很困惑  没有彻底解决。他的大概意思是PWM频率越高可以使电机速度比较平滑，此时的电流能达到最大电流。如果电流没有达到最大电流这时候的关系不是那个公式能决定的。