关于FreeRTOS的Semaphore的使用

zyjs1987 · 发表于 2018-1-2 22:02:33

遇到一个这样的问题，
osSemaphoreDef(myKeySem01);
myKeySem01Handle = osSemaphoreCreate(osSemaphore(myKeySem01), 1);
创建了一个二值信号量；
在某个中断里面释放osSemaphoreRelease(myKeySem01Handle);
创建一个任务：
  for(;;)
  {
   osSemaphoreWait(myKeySem01Handle,100)；
   蜂鸣器鸣叫一声；
  }

然后遇到的问题是：中断没有进入时，蜂鸣器会叫；即使进入一次中断后，蜂鸣器鸣叫任务会一直执行；本来的目的是，来一次中断，蜂鸣器任务执行一次；是不是我哪里理解的不对，求各位大神解答一下

Noctis · 发表于 2018-1-2 22:02:34

本帖最后由 Noctis 于 2018-1-2 23:01 编辑

1.osSemaphoreRelease本身就可以在中断中调用。

2.要么用 CMSIS-RTOS v2的API，要么用freertos本身的API去创建。v2创建Semaphores的API是[mw_shl_code=c,true]osSemaphoreId_t osSemaphoreNew(uint32_t max_count, uint32_t initial_count,
const osSemaphoreAttr_t *attr)[/mw_shl_code]第二个参数为0即可解决你的问题。
不过要用v2的API，你需要更新一些头文件。