用NRF24L01传输图像，太慢了，差不多一秒一帧，有什么好方法吗？

CAPTAIN2016 · 发表于 2018-1-1 22:10:03

代码如下：          u8 res[32]={0},flag=0;//自己加的
            for(j=0;j<W*H;j++)
{
OV7670_RCK_L;
color=GPIOC->IDR&0XFF; //读数据
res[flag++]=color;//自己加的
OV7670_RCK_H;
color<<=8;
OV7670_RCK_L;
color|=GPIOC->IDR&0XFF; //读数据
res[flag++]=color;//自己加的
OV7670_RCK_H;
LCD->LCD_RAM=color;
                     //自己加的,满32字节发送一次
if(flag==32)//达到32字节发送一次
{
      while(NRF24L01_TxPacket(res)!=TX_OK);
flag=0;
}
}

代码主要是正点原子的，自己修改一点，像上面读出32字节发送一次，速度只能一秒一帧，哪位大神指点一下？

正点原子 · 发表于 2018-1-1 22:10:04

想快用WIFI,还得用SDIO或者USB HS的。

meimengxing2014 · 发表于 2018-1-2 00:14:02

那就蓝牙或是WIFI了，你怎么想到用NRF24L01来传输图像的，这个肯定慢的啊，用来做遥控器还行

正点原子 · 发表于 2018-1-2 00:49:35

或者压缩图片，也可以

CAPTAIN2016 · 发表于 2018-1-2 09:16:11

meimengxing2014 发表于 2018-1-2 00:14
那就蓝牙或是WIFI了，你怎么想到用NRF24L01来传输图像的，这个肯定慢的啊，用来做遥控器还行

用 UART-WiFi（串口-无线）模块会不会快一些？

CAPTAIN2016 · 发表于 2018-1-2 09:17:00

正点原子发表于 2018-1-2 00:49
想快用WIFI,还得用SDIO或者USB HS的。

用 UART-WiFi 可以吗？

余一水 · 发表于 2018-1-2 09:21:19

串口速度也不快，图像无线传输的话，追求效果最好用WiFi

huang_liquan · 发表于 2018-1-2 09:30:07

有扔掉NRF 上wifi

炫色康康 · 发表于 2018-1-2 09:49:27

必然慢啊

CAPTAIN2016 · 发表于 2018-1-2 10:24:54

余一水发表于 2018-1-2 09:21
串口速度也不快，图像无线传输的话，追求效果最好用WiFi

什么意思？那个ATK-ESP8288 WIFI模块不行吗？C:\Users\FJT\Pictures\Saved Pictures

八度空间 · 发表于 2018-1-2 10:29:38

CAPTAIN2016 发表于 2018-1-2 09:17
用 UART-WiFi 可以吗？

UART波特率要飞起才行，也快不到哪里去，直接使用SDIO转WIFI模块，这样比较快了，或者USB HS转WIFI模块

操作系统 · 发表于 2018-1-2 14:06:10

你这一贞是多少字节呀。32个字节吗？不会慢到如此慢的程序度吧

余一水 · 发表于 2018-1-2 14:46:18

CAPTAIN2016 发表于 2018-1-2 10:24
什么意思？那个ATK-ESP8288 WIFI模块不行吗？

ESP8266不行估计，那个是上传一些数据的，传实时图像怕是卡

15991069404 · 发表于 2018-1-2 16:52:38

我个人比较赞同三楼看法，将图片压缩，再进行上传，无论用蓝牙，wifi，还是NR2401，图片越大，上传速率就会慢，这个就好比一个720P的摄像机，甚至更高分辨率的摄像机进行视频监控，要是不经过编码压缩，那监控就是幻灯片，进行图片压缩，这才是解决问题的根本

正点原子 · 发表于 2018-1-3 01:13:36

CAPTAIN2016 发表于 2018-1-2 09:16
用 UART-WiFi（串口-无线）模块会不会快一些？

终归是串口，没用

CAPTAIN2016 · 发表于 2018-1-3 14:57:08

八度空间发表于 2018-1-2 10:29
UART波特率要飞起才行，也快不到哪里去，直接使用SDIO转WIFI模块，这样比较快了，或者USB HS转WIFI模块

SDIO转WIFI模块？有推荐的吗？没用过

CAPTAIN2016 · 发表于 2018-1-3 14:58:38

操作系统发表于 2018-1-2 14:06
你这一贞是多少字节呀。32个字节吗？不会慢到如此慢的程序度吧

是32字节，见过别人做过，也是这么慢的

CAPTAIN2016 · 发表于 2018-1-3 15:01:04

正点原子发表于 2018-1-2 00:49
想快用WIFI,还得用SDIO或者USB HS的。

有推荐的模块吗？没用过，淘宝搜很少，还是商业级的，应该不会有代码提供吧

操作系统 · 发表于 2018-1-3 17:23:55

我测试用的是12字节一贞.基本上是毫秒级别速度完成了传送. 难道 32 个字节会有问题??

八度空间 · 发表于 2018-1-3 20:15:56

CAPTAIN2016 发表于 2018-1-3 14:57
SDIO转WIFI模块？有推荐的吗？没用过

某宝上很多

正点原子 · 发表于 2018-1-4 00:30:17

CAPTAIN2016 发表于 2018-1-3 15:01
有推荐的模块吗？没用过，淘宝搜很少，还是商业级的，应该不会有代码提供吧

AP6181

CAPTAIN2016 · 发表于 2018-1-4 12:38:00

八度空间发表于 2018-1-3 20:15
某宝上很多

怎么搜？关键字是什么？

高级放牛娃 · 发表于 2018-1-4 15:04:47

楼主，首先可以肯定地告诉你，可以用nRF24L01来传输的，关键是你的技术方案要选择好，双路传输，对于职能车的摄像头，我可以做到24帧/秒。这是我们在2017年比赛中已经使用的东西了。

基本的思路：单片机那边用SPI与n24L01连接。接收这边，也是用STM32与nRF24L01通过SPI连接。然后用USB与上位机连接。上位机程序自己写的。

另外，千万不要使用时用UART或者蓝牙，那个速度快不起来的。

CAPTAIN2016 · 发表于 2018-1-4 15:14:05

高级放牛娃发表于 2018-1-4 15:04
楼主，首先可以肯定地告诉你，可以用nRF24L01来传输的，关键是你的技术方案要选择好，双路传输，对于职能车 ...

我摄像头用的是正点原子的OV7670，而且接收图像数据后我想显示在LCD屏幕，没打算用上位机，不会写上位机

高级放牛娃 · 发表于 2018-1-4 15:16:44

CAPTAIN2016 发表于 2018-1-4 15:14
我摄像头用的是正点原子的OV7670，而且接收图像数据后我想显示在LCD屏幕，没打算用上位机，不会写上位机

道理是一样的。或许你的要求更简单：接收到的图像直接用LCD显示出来即可。

CAPTAIN2016 · 发表于 2018-1-4 15:24:12

高级放牛娃发表于 2018-1-4 15:16
道理是一样的。或许你的要求更简单：接收到的图像直接用LCD显示出来即可。

我不明白你的上位机是什么用途？我的就是两套系统之间用NRF传输图像数据，然后一次只能发32字节，一幅图像几万个字节，要发很长时间，这就是问题在所

huang_liquan · 发表于 2018-1-5 09:29:56

用海思 32不能胜任

操作系统 · 发表于 2018-1-5 10:33:18

USB通信一个包最大长度也只是64字节..但是USB也是可以传视频的呀.
原因应该在哪里?

aozhouduwang · 发表于 2018-1-5 10:42:03

CAPTAIN2016 发表于 2018-1-4 15:24
我不明白你的上位机是什么用途？我的就是两套系统之间用NRF传输图像数据，然后一次只能发32字节，一幅图 ...

我正在做这个东西，用的摄像头和串口wifi ESP8266，一个图像320*240jpeg数据约8K左右，1-1.5秒左右一幅图像，卡的不要不要的。要用wifi传图，千万别串口

高级放牛娃 · 发表于 2018-1-5 10:45:15

CAPTAIN2016 发表于 2018-1-4 15:24
我不明白你的上位机是什么用途？我的就是两套系统之间用NRF传输图像数据，然后一次只能发32字节，一幅图 ...

智能车在赛道上跑，赛道的情况就通过nRF2401传回上位机了呀。在上位机上看得清清楚楚，还可以录像，这样就可以更好的分析赛道情况了呀。

当然，在比赛现场，我也看到了用LCD显示，然后任跟着车跑，查看图像的。

CAPTAIN2016 · 发表于 2018-1-5 13:16:25

aozhouduwang 发表于 2018-1-5 10:42
我正在做这个东西，用的摄像头和串口wifi ESP8266，一个图像320*240jpeg数据约8K左右，1-1.5秒左右一幅图 ...

他们说要用SDIO接口WIFI才可行

CAPTAIN2016 · 发表于 2018-1-5 15:25:42

aozhouduwang 发表于 2018-1-5 10:42
我正在做这个东西，用的摄像头和串口wifi ESP8266，一个图像320*240jpeg数据约8K左右，1-1.5秒左右一幅图 ...

用串口WIFI也不行吧，会局限于串口的速度

CAPTAIN2016 · 发表于 2018-1-5 15:26:29

高级放牛娃发表于 2018-1-5 10:45
智能车在赛道上跑，赛道的情况就通过nRF2401传回上位机了呀。在上位机上看得清清楚楚，还可以录像，这样 ...

你的主控是什么？STM32F103?

灵魂的重量 · 发表于 2018-1-5 18:00:58

传图片类的就不要用2401或者串口转的模块，用并行模块的还行，比如楼上说的SDIO接口的WiFi，或者TCP/IP接口都行。

高级放牛娃 · 发表于 2018-1-6 21:08:26

CAPTAIN2016 发表于 2018-1-5 15:26
你的主控是什么？STM32F103?

主控就是STM32F103C8T6

anylinkin · 发表于 2018-1-7 23:32:58

本帖最后由 anylinkin 于 2018-1-8 00:00 编辑

CAPTAIN2016 发表于 2018-1-2 09:17
用 UART-WiFi 可以吗？

可以考虑一下这个SPI-WIFI，有效速度可以过M字节每秒，还有验证过的现成单片机例程提供。
https://item.taobao.com/item.htm?id=550946928238

通过SPI接口的WIFI模块进行通信，通信稳定、集成方便简单，速度还快，在STMF4和STMF7上实测TCP速度可以超过M字节每秒，在STM32F1上实测TCP速度可以超过700K字节每秒，还有技术支持，所以淘宝上的口碑评价很好！
音频、视频、高速采集等批量产品验证，免费提供经测试验证的SPI接口例程包（包括STM32等多款单片机主机的），速度还超快，过M字节每秒。

详情去看： https://item.taobao.com/item.htm?id=550946928238
腾讯视频上，还有高速实测的视频

ESP8266高速WIFI模块 SPI/串口带WEB网页音视频传输产品化验证
  1）高速SPI转WIFI，速度过M字节每秒；可作UDP、TCP客户端或服务器使用；支持多链接
  2）支持AP/STA/两者混合模式
  3）串口AT指令：乐鑫标准AT和扩展AT
  4）配网方式灵活多样：智能配网、微信AIRKISS、网页配网、串口AT、SPI API等
  5）稳定可靠，不掉线
  6）低功耗
  7）小尺寸，兼容邮票孔和标准插针，可贴可插
  8）提供单片机例程和技术支持

anylinkin · 发表于 2018-1-7 23:43:18

本帖最后由 anylinkin 于 2018-1-8 00:04 编辑

余一水发表于 2018-1-2 14:46
ESP8266不行估计，那个是上传一些数据的，传实时图像怕是卡

ESP8266模块不一定慢的。
别用串口型的ESP8266慢速WIFI模块，使用SPI接口的ESP8266高速WIFI模块，实测有效速度超过M字节每秒。参见上一回复。

anylinkin · 发表于 2018-1-7 23:47:12

15991069404 发表于 2018-1-2 16:52
我个人比较赞同三楼看法，将图片压缩，再进行上传，无论用蓝牙，wifi，还是NR2401，图片越大，上传速率就会 ...

图片又不大，直接用 Anylinkin基于ESP8266的高速传输模块 M8266WIFI，基于SPI主机接口，在STM32F1上验证有效速度可以超过700K字节每秒（测试条件STM32F1 CPU频率=72MHz, SPI=18MHz)。

我们许多客户用这个模块，在F1上都来传输非压缩视频，效果都还不错。何况图片。
图片完全没有必要压缩，压缩算法会占用单片机资源。单片机资源本来就有限。

anylinkin · 发表于 2018-1-7 23:48:56

CAPTAIN2016 发表于 2018-1-3 15:01
有推荐的模块吗？没用过，淘宝搜很少，还是商业级的，应该不会有代码提供吧

ESP8266WIFI模块高速SPI 串口 WEB 多链接音视频传输产品化验证，实测有效速度超过M字节每秒，提供验证过的单片机例程包

anylinkin · 发表于 2018-1-7 23:51:22

aozhouduwang 发表于 2018-1-5 10:42
我正在做这个东西，用的摄像头和串口wifi ESP8266，一个图像320*240jpeg数据约8K左右，1-1.5秒左右一幅图 ...

看看这个模块 ESP8266WIFI模块高速SPI 串口 WEB 多链接音视频传输产品化验证
https://item.taobao.com/item.htm?id=550946928238

实测有效速度超过兆字节每秒，传输图片视频轻轻松松。还提供现成的单片机例程包。详情看上面的回复。

anylinkin · 发表于 2018-1-7 23:52:47

本帖最后由 anylinkin 于 2018-1-7 23:57 编辑

灵魂的重量发表于 2018-1-5 18:00
传图片类的就不要用2401或者串口转的模块，用并行模块的还行，比如楼上说的SDIO接口的WiFi，或者TCP/IP接口 ...

SDIO这个接口，在许多单片机上并不常见，或者有SDIO接口的单片机，会相对比较贵。
可以看看前面回复的一个模块的介绍，基于SPI接口的（SPI接口很多单片机都很常见），实测有效速度速度轻轻松松就超过兆字节每秒，只占用很少的单片机资源。

追随你的足迹 · 发表于 2018-3-25 23:05:10

楼主，最后这个程序你做出来了吗？我也不会，就是实现nrf将摄像头的数据传到另一块板子的lcd上，可是显示的是黑白条纹，不知道我传输哪里出了问题，你会吗

興趣使然 · 发表于 2018-5-6 12:46:34

楼主可以分享一下接收跟发送的程序吗，我传的时候数据会丢失

lzndoremi · 发表于 2018-5-8 21:48:47

你好，我用楼主的代码去传图像，为什么摄像头一开机就卡住了？

xking · 发表于 2020-4-24 17:48:23

楼主的代码能分享吗

xking · 发表于 2020-4-24 17:48:56

lzndoremi 发表于 2018-5-8 21:48
你好，我用楼主的代码去传图像，为什么摄像头一开机就卡住了？

你有代码吗，能分享一下吗

xking · 发表于 2020-4-24 18:32:29

求楼主分享代码

15834070492 · 发表于 2021-8-14 19:20:26

我的传输过来是蓝屏是怎么一回事

15834070492 · 发表于 2021-8-14 19:49:07

高级放牛娃发表于 2018-1-6 21:08
主控就是STM32F103C8T6

兄弟，我接受端总是蓝屏是怎么回事呢？

新洲罗远 · 发表于 2021-8-14 21:11:11

我用HC-25串口921600,可以到7帧（320*240）

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用NRF24L01传输图像，太慢了，差不多一秒一帧，有什么好方法吗？

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