发现一个奇怪的问题，望大家帮忙，解答一下，实在是感觉莫名其妙

蜗牛小安 · 发表于 2013-12-9 22:07:49

移植的ucos，建立的三个任务（红灯闪烁任务、绿灯闪烁任务、LCD显示任务），主函数如下：
int main(void)
{
  int x=0;
SystemInit();
delay_init(72);     //延时函数初始化
  led_init();
SysTick_Configuration();
uart_init(9600);
LCD_Init();
OSInit();
OSTaskCreate(startup_task,(void *)0,(OS_STK*)&startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO);
OSStart();
return 0;
}
当我把红色背景注释掉时，ucos不能运行，取消注释后，三个任务能正常切换。当同时注释掉LCD_Init()函数和uart_init(9600)时,并删除LCD显示任务时，红灯闪烁任务和绿灯闪烁任务则能够正常切换。也就是说要想使包含LCD显示任务在内的三个任务能正常切换，必须有uart_init(9600)这个函数。
uart_init()我注释的只剩下深绿色背景的那两句，也就是说三个任务能否正常切换和下面深绿色的有关系，但是ucos正常切换为什么和这两天语句有关系呢？我又没有用到串口，这两条深绿色的函数起到了什么作用呢？
void uart_init(u32 bound){
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
     //USART1_TX   PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    //GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    //USART1_RX   PA.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    //GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//Usart1 NVIC 配置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   //IRQ通道使能
//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器USART1

   //USART 初始化设置

   USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

//USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口

}