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【求助】大神帮我看一下这个外部中断实验的程序

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精华

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发表于 2013-12-9 14:42:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
这个是《原子教你玩stm32》里的外部中断实验,
我给它的外部中断4服务程序的稍微修改了一下 ,
还有中断优先级也修改了。
就是想通过其他的按键让中断跳出,
可是运行时候发现反应不灵敏,按多次才可以成功,效果不理想,求改程序!

这段是我改过的void EXTI4_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY0==0) //按键KEY0
{
LED0=!LED0;
LED1=!LED1; 
while((KEY3!=1)&&(KEY2!=0)&&( KEY1!=0) )
{
 delay_ms(1000);
 LED1=!LED0;
 delay_ms(1000);
 LED0=LED1;
 
}
}  
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);  //清除LINE4上的中断标志位  
}
 

下面是完整的exti.c文件
#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "beep.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
//本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途
//ALIENTEK战舰STM32开发板
//外部中断 驱动代码   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2012/9/3
//版本:V1.0
//版权所有,盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved  
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   
//外部中断0服务程序
void EXTIX_Init(void)
{
 
  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    KEY_Init(); // 按键端口初始化

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能复用功能时钟

  //GPIOE.2 中断线以及中断初始化配置   下降沿触发
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //KEY2
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

 //GPIOE.3  中断线以及中断初始化配置 下降沿触发 //KEY1
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);   //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

 //GPIOE.4  中断线以及中断初始化配置  下降沿触发 //KEY0
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);   //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器


  //GPIOA.0  中断线以及中断初始化配置 上升沿触发 PA0  WK_UP
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); 

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器


  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按键WK_UP所在的外部中断通道
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2, 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //子优先级3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按键KEY2所在的外部中断通道
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2, 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级2
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; //使能按键KEY1所在的外部中断通道
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级1 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; //使能按键KEY0所在的外部中断通道
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //子优先级0 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
 
}

//外部中断0服务程序 
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY3==1) //WK_UP按键
{  
BEEP=!BEEP;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位  
}
 
//外部中断2服务程序
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY2==0)  //按键KEY2
{
LED0=!LED0;
}  
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);  //清除LINE2上的中断标志位  
}
//外部中断3服务程序
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY1==0) //按键KEY1
{  
LED1=!LED1;
}  
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //清除LINE3上的中断标志位  
}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY0==0) //按键KEY0
{
LED0=!LED0;
LED1=!LED1; 
while((KEY3!=1)&&(KEY2!=0)&&( KEY1!=0) )
{
 delay_ms(1000);
 LED1=!LED0;
 delay_ms(1000);
 LED0=LED1;
 
}
}  
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);  //清除LINE4上的中断标志位  
}
 

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发表于 2013-12-9 16:38:16 | 显示全部楼层
while((KEY3!=1)&&(KEY2!=0)&&( KEY1!=0) )
{
delay_ms(1000);
LED1=!LED0;
delay_ms(1000);
 LED0=LED1;
  
}
你在中断函数这样大把的延时,肯定有问题啦,中断函数执行越短越好,不然就不能及时响应外部事件了
站在巨人的肩膀上不断的前进。。。
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