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自动充电小车

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wan296555869

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发表于 2013-12-7 10:41:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit
学校课程设计做的，主要实现的就是在小车电量不足时能够自动寻找充电源进行充电的功能。小车包括LM298电机驱动模块，4个红外接收管，2个红外巡线模块，1个超声波模块，2个码盘测速模块，用Nokia5110进行数据显示，还有用了个无线模块进行远程遥控哦.在充电端是用2片NE555产生间隔为25MS的38KHZ的驱动红外发生进行发射红外。实现过程就是模拟小车没电，然后开始寻找小车四个方向有没有检测到红外，如果没有就绕圈前进，在绕圈前进的过程中如果超声波模块检测到前方有障碍物的话还可以进行蔽障。如果检测到红外就沿着那个方向移动。直到走到充电源附近，然后利用寻黑线更加精准地接触到充电端，然后就开始充电。在屏幕上显示的数据有小车速度，前方物体距离，以及电量情况。










自动充电小车避障5110电压检测版.rar

4.68 MB, 下载次数: 2655
http://blog.sina.com.cn/u/2126609520 新浪微博@开着拖拉机还唱歌
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2013-12-7 11:09:33 | 显示全部楼层
正点原子ESP32 AI开发套件上市，python
小车充电接头像胡子。。。。
博观而约取,厚积而薄发。
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wan296555869

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 楼主| 发表于 2013-12-7 11:19:08 | 显示全部楼层
回复【2楼】745021926:
---------------------------------
哈哈 好像有点
http://blog.sina.com.cn/u/2126609520 新浪微博@开着拖拉机还唱歌
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正点原子

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发表于 2013-12-7 11:27:17 | 显示全部楼层
不错啊，cool
上个视频啊，看看效果如何，呵呵。
我是开源电子网www.openedv.com站长，有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺：http://openedv.taobao.com
正点原子官方微信公众平台，点击这里关注“正点原子”
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wan296555869

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 楼主| 发表于 2013-12-7 12:26:01 | 显示全部楼层
回复【4楼】正点原子:
---------------------------------
作品已经上交了 当时没有拍视频 红外距离7~8M以内都可以实现自动寻找光源 不过白天会受太阳光干扰
http://blog.sina.com.cn/u/2126609520 新浪微博@开着拖拉机还唱歌
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Pony279

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发表于 2013-12-7 16:41:07 | 显示全部楼层
市场上卖的的会自动充电的小型吸尘器大概就是用红外线的原理吧，可以成熟的产品可以做到不需要黑线
https://github.com/roxma
正点原子DS100手持Mini示波器发布，50M带宽，250M采样，双通道设计，美观大方，每个工程师都能用到.
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江南雨絮

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发表于 2013-12-7 16:51:03 | 显示全部楼层
我在想，如果房间比较大，杂物比较多，车子会不会在寻找电源的过程中就把电耗完了。。。
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闷鱼

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发表于 2014-1-2 10:05:43 | 显示全部楼层
mark
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发表于 2018-3-28 20:39:21 | 显示全部楼层
能告知一下管脚怎么接的吗？和其作用吗？
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宿醉

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发表于 2018-3-29 16:51:00 | 显示全部楼层
cool!!!
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玉麒麟

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发表于 2018-3-29 18:55:30 | 显示全部楼层
弹片接触的话，接触性和接触电阻都是软肋，如果可以，可以考虑在充电桩上加装传感器和电磁铁吸附，或者再暴力一点，直接上无线充电。
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王建峰

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发表于 2018-3-29 22:10:23 | 显示全部楼层
大赞楼主！！！
不忘初心，方得始终！
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fox666

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发表于 2018-4-2 14:02:24 | 显示全部楼层
宿醉 发表于 2018-3-29 16:51
cool!!!

朋友有做这个吗？
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fox666

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wan296555869 发表于 2013-12-7 12:26
回复【4楼】正点原子:
---------------------------------
作品已经上交了 当时没有拍视频 红外 ...

请问有红外发射部分代码吗？
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jly666

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速来围观，速来围观
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cvgjhuor

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厉害啊，赞赞赞
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wxY29qqFqL

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发表于 2018-5-22 09:38:11 | 显示全部楼层
江南雨絮 发表于 2013-12-7 16:51
我在想，如果房间比较大，杂物比较多，车子会不会在寻找电源的过程中就把电耗完了。。。

只是模拟车子没电的情况下，都是在理想的情况下。能做成已经很不错了！！！
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动次打次歌

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发表于 2018-5-25 15:38:07 | 显示全部楼层
666,创意不错
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