求教步进电机的精确控制

qianxunsfz

407的板子， 现在用一个定时器产生的pwm波进行控制，但是要做到精确控制脉冲数并且还要进行复位功能，初步考虑用2个定时器，一个输出pwm波，另一个进行脉冲数控制，但是复位这个功能就不知道怎么实现了，求教各位大大

正点原子

回复【楼主位】qianxunsfz:
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复位是指？让CNT为0么？
如果是的话，
直接写CNT=0就可以了。

420304805

TIM2工作在主模式下，配置成PWM1模式，TIM2->OC1到外部引脚并且送出OC1 为TRGO。 
TIM4工作在从模式下，配置成PWM1模式/单脉冲模式，TIM4->OC1到外部引脚。
TIM2->OC1、TIM4->OC1在外部与门相与输出。
利用TIM2的TRGO触发计数（从0开始计数），同时用CCR1存放需要发送的脉冲数
当TIM4->CNT和CCR1匹配之前，TIM4->OC1为高：通过与门使能TIM2->OC1输出的PWM，
当TIM4->CNT和CCR1匹配，TIM4->OC1为低：通过与门失能TIM2->OC1输出的PWM


http://www.openedv.com/posts/list/22829.htm

我已经把S曲线做进去了，欢迎交流