基于STM32的旋转编码器

馨馨泡沫

我想用STM32编一个测量旋转编码器角度的程序，使用串口调试助手显示角度。
想请问下，旋转编码器一周360度对应得定时器计数值是怎么计算的，是固定的么，还是有什么公式，或者和编码器的说明书上有什么指示？我在网上看了很多版本，什么说法都有，乱了。。跪求~


下面是我在网上看的一段程序：
void Get_Angle(s16*degree) 
{
 s32 temp;
 s16 jishu;
 jishu=TIM_GetCounter(TIM3);
 if(jishu>=400)  
 {
  degree[0]='-';   
  degree[1]=(800-jishu)*360/(899+1);  
  temp=(800-jishu)*(1000000/((899+1)/2))*360-degree[1]*1000000;
  degree[2]=(unsigned char)temp; 
  }
 else
 {
  degree[0]='+';
  degree[1]=jishu*360/(899+1);
  temp=jishu*(1000000/((899+1)/2))*180-degree[1]*1000000;
    degree[2]=(unsigned char)temp;
 }
}

899是在定时器初始化时给定的 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 899; //定时器计数自动重装值
400,800,1000000都是网上那个程序直接给定的

所以想问下，到底定时器计数值和旋转编码器的角度之间是如何换算的呢？
附timer.c

另外，求用串口接收degree数据的程序。。

八度空间

回复【楼主位】馨馨泡沫:
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输出的数据和速度有关吧，你用的是哪个型号的

馨馨泡沫

回复【2楼】Badu_Space:
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欧姆龙E6B2_CWZ6C,分辨率是1000p/r

八度空间

回复【3楼】馨馨泡沫:
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没用过欧姆龙的，以前玩过西门子的，好几年没玩这东东了，都忘记差不多了，呵呵

你对照数据手册来即可，一般都可以调通，要不就百度一下，看下由什么好的例程没

馨馨泡沫

回复【4楼】Badu_Space:
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请问一下，如果我没有LCD，想要显示编码器的角度应该怎么办呢？使用串口调试助手可以显示结果么？如果可以的话，我需要再加入一个串口接收数据的程序么？

八度空间

回复【5楼】馨馨泡沫:
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将你的数据通过串口发送到上位机即可