关于STM32 原子给的delay.c文件的问题

liyuanmrwhite

    reload=SystemCoreClock/8000000;        //每秒钟的计数次数 单位为K       
    reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;//根据OS_TICKS_PER_SEC设定溢出时间
                            //reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右    
    fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;//代表ucos可以延时的最少单位       


这一段是ucos上的配置，systemcoreclock=72M; OS_TICKS_PER_SEC设置为200，即一秒内有200个ticks
那么 //每秒钟的计数次数 单位为K       这个单位为K怎么理解  第一个reload不是=9么；第二个reload又怎么理解；
fac_ms是1ms的时钟计数，这1000/200=5  又怎么理解

正点原子

回复【楼主位】liyuanmrwhite:
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1,这里备注有误,单位应该是Mhz才对.
2,第一个reload=9,是代表SYSTICK的计数频率是9Mhz,而后根据 OS_TICKS_PER_SEC的设置,去计算LOAD寄存器应该设置为多少.

liyuanmrwhite

回复【2楼】正点原子:
回复【楼主位】liyuanmrwhite:
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1,这里备注有误,单位应该是Mhz才对.
2,第一个reload=9,是代表SYSTICK的计数频率是9Mhz,而后根据 OS_TICKS_PER_SEC的设置,去计算LOAD寄存器应该设置为多少.
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reload是ucos的每个时钟节拍，sysick的重载值。
比如设置ucos的时钟节拍为5ms，那么OS_TICKS_PER_SEC就是200，那么reload=1000000/200=5000；然后reload还和系统频率有关，系统频率为72M，那么reload=72/8*9*5000.
这个1000000，其实就是1秒钟的us数目。
fac_ms 则 代 表 ucos 自 带 的 延 时 函 数 所 能 实 现 的 最 小 延 时 时 间
fac_ms是1ms的时钟计数，这1000/200=5   也就是说，fac_ms最小的时钟是5ms.

是这么理解吧

正点原子

回复【3楼】liyuanmrwhite:
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是的