三轴加速度传感器实验

天若海愚

//读取3个轴的数据
//x,y,z:读取到的数据
void ADXL345_RD_XYZ(short *x,short *y,short *z)
{
 u8 buf[6],i;
 IIC_Start();
 IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE);  //发送写器件指令
 IIC_Wait_Ack();
 IIC_Send_Byte(0X32);  //发送寄存器地址（数据缓存的起始地址为0X32）
 IIC_Wait_Ack();
 IIC_Start();
 IIC_Send_Byte(ADXL_READ);  //发送读器件指令
 IIC_Wait_Ack();

 for(i=0;i<6;i++)
 {
  if(i==5)
   buf=IIC_Read_Byte(0);  //读取1个字节，不继续读，发送NACK
  else
   buf=IIC_Read_Byte(1);  //读取1个字节，继续读，发送ACK
 }

 IIC_Stop();  //产生一个停止条件

 *x=(short)(((u16)buf[1]<<8)+buf[0]);
 *y=(short)(((u16)buf[3]<<8)+buf[2]);
 *z=(short)(((u16)buf[5]<<8)+buf[4]);
}

问题1：如何确定buf[0]和buf[1]对应的是X轴数据；
问题2：buf[1]左移8位，并和buf[0]相加是为了组成一个16位的数据。为什么要组成16位的数据？

正点原子

回复【楼主位】天若海愚:
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1,看ADXL345的数据手册,学习一下数据输出的规律.
2,因为u8不够存