UCOSII的任务问题

panghq2008 · 发表于 2012-1-5 17:08:09

在UCOSII实验里有下面的宏定义：
//设置任务优先级
#define LED_TASK_Prio       9
#define LED1_TASK_Prio      5
#define START_TASK_Prio     10

如果把数字设置为11以上就不可以了，请问在UCOSII中是不是只可以设置10个任务？

trochili · 发表于 2012-1-5 18:58:04

什么叫做“不可以”？不能编译还是不能运行？

panghq2008 · 发表于 2012-1-5 19:12:48

可以编译，但不能运行

正点原子 · 发表于 2012-1-5 22:13:45

ucosii最多支持64个任务的.
11肯定可以了.
是不是还没有执行过去.或者其他任务没有让出CPU.

panghq2008 · 发表于 2012-1-6 08:42:28

在“ 扩展实验8 uCOSII控制DS0 DS1亮灭”中，只是改变
#define LED_TASK_Prio       9
#define LED1_TASK_Prio      5
#define START_TASK_Prio     10
里面的数字（11或以上，64以下）就不可以运行

如果把下面两句改到11或以上，相应的任务就不可以运行
#define LED_TASK_Prio       9
#define LED1_TASK_Prio      5

如果把下面一句改为11或以上，就全部的任务都不可以运行
#define START_TASK_Prio     10

请问原子哥，怎么才知道是不是还没有执行过去.或者其他任务没有让出CPU

正点原子 · 发表于 2012-1-6 10:00:57

在os_cfg.h里面有一个:
#define OS_MAX_TASKS             11    //应用中最多任务数目 MUST be >= 2
该变量用来设置你整个任务,可用任务的数目(不包括统计和空闲任务).

还有一个:
#define OS_LOWEST_PRIO           12    //定义任务的最低优先级不得大于 63
这个用来设置最低优先级为多少,这里设置为12,所以你可以用的优先级为0~10(最后两个优先级被统计和空闲任务占据了).

因此你要设置11或者以后的优先级,必须把OS_LOWEST_PRIO 设置大一些.

正点原子 · 发表于 2012-1-6 10:01:51

看看这本书:嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用任哲编著.pdf
最后的第九章,就有详细的说明了.

letianpai · 发表于 2012-9-21 20:42:56

回复【7楼】正点原子:
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