大家好！输出比较模式有问题请教，谢谢!

科科1987 · 发表于 2012-1-5 15:02:06

大家好！我想使用定时器3的输出比较模式在CH1通道和CH2通道产生两路频率不同的脉冲，让PWM_test函数中psc=719，CCR1=150，CCR2=300，可是使用示波器测试PA6（CH1通道），PA7(CH2通道)两个引脚始终是一样频率都是100000/(300*2)）=166.6Hz，也就是说示波器显示的脉冲频率只是CH2通道的频率，而CH1通道应该是100000/(150*2)=333.3Hz，哪里设置有误呢？请大家帮我看看，谢谢！

void PWM_test(u16 psc)
{

   RCC->APB1ENR|=1<<1;       //TIM3时钟使能
   RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟

   GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;//PA6输出
   GPIOA->CRL|=0X0B000000;//复用功能输出
   GPIOA->ODR|=1<<6;//PA6上拉
   GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7输出
   GPIOA->CRL|=0XB0000000;//复用功能输出
   GPIOA->ODR|=1<<7;//PA7上拉

   TIM3->ARR=0xffff;
   TIM3->SC=psc;//预分频
   TIM3->CCR1=150;
   TIM3->CCR2=300;

   TIM3->CCMR1|=3<<4;    //CH1 输出比较模式
   TIM3->CCMR1|=3<<12; //CH2 输出比较模式

   TIM3->DIER=1<<1; //CC1IE 允许捕获比较中断1
   TIM3->DIER=1<<2; //CC2IE 允许捕获比较中断2

   TIM3->CCER|=1<<0;   //OC1 输出使能   CC1E=1
   TIM3->CCER|=1<<4;   //OC2 输出使能   CC2E=1
   TIM3->CR1=0x8000;   //ARPE使能
   TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3
   MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    u16 cap;
   if(TIM3->SR&0X0002) //查看CC1IF标记
      {
     cap=TIM3->CNT;
     TIM3->CCR1=cap+150;
      }
   if(TIM3->SR&0X0004) //查看CC2IF标记
      {
     cap=TIM3->CNT;
     TIM3->CCR2=cap+300;
      }
TIM3->SR&=~(1<<1); //清标记位
TIM3->SR&=~(1<<2); //清标记位
}

科科1987 · 发表于 2012-1-6 13:26:05

自己顶一下，各位大侠，原子哥抽空帮小弟看看，谢谢啊~~

正点原子 · 发表于 2012-1-6 13:57:50

单单产生两路PWM何须开启捕获中断?
你去掉捕获中断试试.
我怀疑就是这里的问题.

科科1987 · 发表于 2012-1-6 14:07:36

回复【3楼】正点原子:
单单产生两路PWM何须开启捕获中断?
你去掉捕获中断试试.
我怀疑就是这里的问题.
---------------------------------
我们以后会用到很多路的PWM，所以就先用两路测试一下；
如果去掉捕获中断的话，捕获寄存器怎去不断地增加来与计数器比较呢？谢谢原子哥~~

正点原子 · 发表于 2012-1-6 14:10:10

回复【4楼】科科1987:
---------------------------------
为什么要比较?
你是做PWM输出,不是做脉冲捕获吧?

正点原子 · 发表于 2012-1-6 14:11:53

对了,貌似一路定时器,只能输出一个频率.但是可以输出多路占空比不一样的波形.
如果要输出多个频率,估计得用多个定时器了.

正点原子 · 发表于 2012-1-6 14:12:23

CCR1=150，CCR2=300这里仅仅是设置占空比,而不是设置频率的.

科科1987 · 发表于 2012-1-6 14:15:41

回复【3楼】正点原子:
单单产生两路PWM何须开启捕获中断?
你去掉捕获中断试试.
我怀疑就是这里的问题.
---------------------------------
去掉捕获中断也是不行，CH1与CH2为什么会输出同一频率的PWM呢？
我只是想让同一定时器的不同通道输出不同频率的PWM，这该如何实现呢？

科科1987 · 发表于 2012-1-6 14:22:45

回复【8楼】科科1987:
回复【3楼】正点原子:
单单产生两路PWM何须开启捕获中断?
你去掉捕获中断试试.
我怀疑就是这里的问题.
---------------------------------
去掉捕获中断也是不行，CH1与CH2为什么会输出同一频率的PWM呢？
我只是想让同一定时器的不同通道输出不同频率的PWM，这该如何实现呢？
---------------------------------
回复【7楼】正点原子:
CCR1=150，CCR2=300这里仅仅是设置占空比,而不是设置频率的.
---------------------------------
我在网上看到一篇文章，好像就是使用输出比较模式实现的同一定时器输出不同的频率。
请原子哥看看。
一、基本概念理解

1. 输出比较：打开一个TIMx计数器，再打开TIMx的一路或几路输出比较器（共4路），都配置好以后，计数器开始计数，当计数器里的值和

                   比较寄存器里的值相等时，产生输出比较中断，在中断中将计数器中的值读出，与翻转周期相加再写道比较寄存器中，使得和

                   下一个事件有相同的翻转周期。

2. 举例说明：例如TIM时钟频率设置为12MHZ，输出比较寄存器中的自装载值为600（高电平或低电平计数值），则输出的PWM频率为

                   frequency = 12MHZ/（600*2）=10KHZ。

二、程序设计与分析

1.  TIM计数器和输出比较器的配置

uint16_t capture = 0;
extern __IO uint16_t CCR1_Val;
extern __IO uint16_t CCR2_Val;
extern __IO uint16_t CCR3_Val;
extern __IO uint16_t CCR4_Val;

void TIM_Configuration(void)
{

/* Time base configuration */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;         //这里必须是65535
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;            //3分频
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;      //
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式

  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);          //初始化TIM3

  /* Output Compare Toggle Mode configuration: Channel1 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;    //输出比较翻转模式
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;   //使能通道1
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;                       //待装入输出比较寄存器中的脉冲值

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;         //输出为正逻辑
  TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);        //写入配置

  TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);          //使能或者失能TIMx在CCR1上的预装载寄存器

  /* Output Compare Toggle Mode configuration: Channel2 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;

  TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);

  /* Output Compare Toggle Mode configuration: Channel3 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;

  TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);

  /* Output Compare Toggle Mode configuration: Channel4 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;

  TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);

  /* TIM enable counter */
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);      //开启计数器

  /* TIM IT enable */                //TIM1中断源设置，开启相应通道的捕捉比较中断
  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 | TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC4, ENABLE);

}

2.  时钟配置

3.  GPIO配置

4.  中断服务程序

void TIM3_IRQHandler(void)
{
  /* TIM3_CH1 toggling with frequency = 183.1 Hz */
  if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)               //检查指定的TIM中断发生与否
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1 );               //清除TIMx的中断待处理位

    capture = TIM_GetCapture1(TIM3);                            //获得输入捕获值，即计数器中的计数值
    TIM_SetCompare1(TIM3, capture + CCR1_Val );        //将计数值加上翻转的脉冲值写入输出比较寄存器中，以保证下一个TIM事

                                                                                       //件也是相同的脉冲数

  }

  /* TIM3_CH2 toggling with frequency = 366.2 Hz */
  if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) != RESET)
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);
    capture = TIM_GetCapture2(TIM3);
    TIM_SetCompare2(TIM3, capture + CCR2_Val);

  }

  /* TIM3_CH3 toggling with frequency = 732.4 Hz */
  if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC3) != RESET)
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC3);
    capture = TIM_GetCapture3(TIM3);
    TIM_SetCompare3(TIM3, capture + CCR3_Val);
  }

  /* TIM3_CH4 toggling with frequency = 1464.8 Hz */
  if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC4) != RESET)
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC4);
    capture = TIM_GetCapture4(TIM3);
    TIM_SetCompare4(TIM3, capture + CCR4_Val);
  }
}

科科1987 · 发表于 2012-1-6 14:30:04

这个一个定时器官方的应用示例，第4页就讲了用一个定时器输出比较模式输出四路不同频率的PWM,但是没有具体的代码，原子哥有空帮忙看看，指导小弟一下，谢谢！！

科科1987 · 发表于 2012-1-6 14:32:02

回复【9楼】科科1987:
回复【8楼】科科1987:
回复【3楼】正点原子:
单单产生两路PWM何须开启捕获中断?
你去掉捕获中断试试.
我怀疑就是这里的问题.
---------------------------------
去掉捕获中断也是不行，CH1与CH2为什么会输出同一频率的PWM呢？
我只是想让同一定时器的不同通道输出不同频率的PWM，这该如何实现呢？
---------------------------------
回复【7楼】正点原子:
CCR1=150，CCR2=300这里仅仅是设置占空比,而不是设置频率的.
---------------------------------
我在网上看到一篇文章，好像就是使用输出比较模式实现的同一定时器输出不同的频率。
请原子哥看看。
一、基本概念理解

1. 输出比较：打开一个TIMx计数器，再打开TIMx的一路或几路输出比较器（共4路），都配置好以后，计数器开始计数，当计数器里的值和

比较寄存器里的值相等时，产生输出比较中断，在中断中将计数器中的值读出，与翻转周期相加再写道比较寄存器中，使得和
......
---------------------------------
貌似这个代码就是AN2581_STM32F10xxx TIM应用实例.pdf中示例的程序，不过是库函数版本的

正点原子 · 发表于 2012-1-6 15:31:29

恩,你的这种方法是可以输出不同频率了.
以频繁中断来换取不同输出频率.

如此,还有一种简单的办法,直接在中断里面翻转IO口,也可以产生各种不同频率的波形.要多少路有多少路.

科科1987 · 发表于 2012-1-6 16:50:59

回复【12楼】正点原子:
恩,你的这种方法是可以输出不同频率了.
以频繁中断来换取不同输出频率.
如此,还有一种简单的办法,直接在中断里面翻转IO口,也可以产生各种不同频率的波形.要多少路有多少路.
---------------------------------
谢谢原子哥！！
（1）我写的程序和上面的那个库函数版本的也差不多，哪里配置有误呢？
（2）“还有一种简单的办法,直接在中断里面翻转IO口,也可以产生各种不同频率的波形.要多少路有多少路.” 也是一种思路，不过每个定时器只能产生一个定时器中断，如果要产生8路以上的话，不就不可以吧？

正点原子 · 发表于 2012-1-6 17:08:08

回复【13楼】科科1987:
---------------------------------
1,捕获功能我也没玩过.不过你可以软件仿真一下,看看是哪里的问题.
2,以一个很高的中断频率,然后配合变量,理论上支持任意多个频率的产生.最高频率就是中断频率的一半.

科科1987 · 发表于 2012-1-6 17:12:41

回复【14楼】正点原子:
回复【13楼】科科1987:
---------------------------------
1,捕获功能我也没玩过.不过你可以软件仿真一下,看看是哪里的问题.
2,以一个很高的中断频率,然后配合变量,理论上支持任意多个频率的产生.最高频率就是中断频率的一半.
---------------------------------
嗯，谢谢原子哥，我再琢磨琢磨~~

科科1987 · 发表于 2012-1-7 15:03:36

回复【15楼】科科1987:
回复【14楼】正点原子:
回复【13楼】科科1987:
---------------------------------
1,捕获功能我也没玩过.不过你可以软件仿真一下,看看是哪里的问题.
2,以一个很高的中断频率,然后配合变量,理论上支持任意多个频率的产生.最高频率就是中断频率的一半.
---------------------------------
嗯，谢谢原子哥，我再琢磨琢磨~~
---------------------------------
终于找出错误了：
TIM3->DIER=1<<1; //CC1IE 允许捕获比较中断1
TIM3->DIER=1<<2; //CC2IE 允许捕获比较中断2
应该为：
TIM3->DIER|=1<<1; //CC1IE 允许捕获比较中断1
TIM3->DIER|=1<<2; //CC2IE 允许捕获比较中断2

正点原子 · 发表于 2012-1-7 17:19:12

liucongwoshi · 发表于 2014-5-28 10:16:47

语法错误。。。。

1126163471 · 发表于 2014-9-18 09:11:41

回复【16楼】科科1987:
---------------------------------
请问定时器的输出比较模式产生的PWM波的频率计算是不是这样：72M/(2*arr)*psc

比如我设置： PWM_Init(1000-1,72-1); 则每路PWM频率为500Hz 。是这样的吗？

科科1987 · 发表于 2014-9-18 16:09:27

回复【19楼】1126163471:
---------------------------------
看看这个帖子：http://www.openedv.com/posts/list/6487.htm

1126163471 · 发表于 2014-9-18 17:12:30

回复【20楼】科科1987:
---------------------------------
可以加你QQ吗？1126163471

交流zzk · 发表于 2015-4-7 11:01:30

回复【6楼】正点原子:
---------------------------------
输出多个频率用多个定时器？？？
如果，要是做一个可调频率的方波，怎么做法？ 0--256Hz

科科1987 · 发表于 2015-4-7 11:53:50

回复【22楼】交流zzk:
---------------------------------
设置TIM3->ARR=0xffff;
TIM3->

SC=psc;//预分频

交流zzk · 发表于 2015-4-7 14:39:39

回复【23楼】科科1987:
---------------------------------
我只改动ARR的值，然后PSC的值保持固定为7199；
void change(u16 ARR)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ARR;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_SetCompare2( TIM3,(ARR+1)/2 );
}

我在主函数里改变ARR的值
change(999); -------------------10hz
delay_ms(100);
// change(499);-------------------20hz
// delay_ms(100);
// change(199);-------------------50hz
// delay_ms(100);

问题来了，ARR分别为999，输出10hz正常，把屏蔽打开，分别为499  199的时候频率就不对了