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我用定时器1给步进电机驱动器发时钟CLK,如果键盘设定频率为:1000HZ(下限)到400000(起动到最大运行频率)怎样设置定时器的值?

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发表于 2013-11-28 09:20:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
 void Time1_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;

//TIM1 使用内部时钟
//TIM_InternalClockConfig(TIM1);

//TIM1基本设置 
//设置预分频器分频系数71,即APB2=72M, TIM1_CLK=72/72=1MHz
//TIM_Period(TIM1_ARR)=1000,计数器向上计数到1000后产生更新事件,计数值归零
//向上计数模式
//TIM_RepetitionCounter(TIM1_RCR)=0,每次向上溢出都产生更新事件
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 7199;
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler =9999;//定时1S
TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);

//清中断,以免一启用中断后立即产生中断
TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);
//使能TIM1中断源
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);

//TIM1总开关:开启
//TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

}
我要改变定时器的值,是不是要修改定时器的预分频数,周期值


stm32f103 会不会出现伪中断
arm7会有:如定时器1,2,串口,i2c都开中断,就丢失中断程序偶尔死机,要注意
 VICDefVectAddr=(unsigned long)Quest_handler; //添加伪中断处理句柄,处理伪中断
void __irq Quest_handler(void) 
{
  VICVectAddr=0x00;
}
//=====加此后就没有死机过===========================


stm32f103时钟节拍搞的总是进不去中断,问题就在这
/*******************************************************************************
* Function Name : SysTickHandler    ????????????、
* Description   : This function handles SysTick Handler.
* Input         : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SysTick_Handler(void)  ???????、、
{
 // SYSTICK_CURRENT=0;
   

}

.h里定义的是:    void SysTick_Handler(void);   而stm32f10x_it.c 干的是void SysTickHandler(void) ,下注一下就好了
我把我碰到的说说,也希望高手也说说



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发表于 2013-11-28 11:44:51 | 显示全部楼层
要修改频率,主要就是ARR和PSC的修改.
 
系统systick的中断很容易啊,参考下我们代码:
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD  //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了.
u32 reload;
#endif
  SysTick->CTRL&=~(1<<2); //SYSTICK使用外部时钟源  
fac_us=SYSCLK/8; //不论是否使用ucos,fac_us都需要使用
    
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD  //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了.
reload=SYSCLK/8; //每秒钟的计数次数 单位为K    
reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;//根据OS_TICKS_PER_SEC设定溢出时间
//reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右
fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;//代表ucos可以延时的最少单位    
SysTick->CTRL|=1<<1;    //开启SYSTICK中断
SysTick->LOAD=reload;  //每1/OS_TICKS_PER_SEC秒中断一次
SysTick->CTRL|=1<<0;    //开启SYSTICK    
#else
fac_ms=(u16)fac_us*1000;//非ucos下,代表每个ms需要的systick时钟数   
#endif
}
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