这是用定时器中断控制电机PWM不知道为什么有错，求大神指教

xy123

#include "reg52.h"
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
void Timer0Init()
{
    TMOD|=0X01;
    TH0=0XFF;  
    TL0=0XFF;
    ET0=1;   
    EA=1;      
    TR0=1;     
}
void Timer1Init()
{
TMOD|=0X10;
TH1=0XFF;
TL1=0XFF;
ET1=1;
EA=1;
TR1=1;  
}
void main()
{
    Timer0Init();
    Timer1Init();
    while(1);
}
void Time0() interrupt 1
{
    static u16 i;
    TH0=0XFF;
    TL0=0XD1;  
    i++;
    if(i==20)
    {
        i=0;
    }
    if(i<15)
    {
        IN1=1;
        IN2=0;
    }
    else
    {
        IN1=0;
        IN2=0;
    }
   void Timer1() interrupt 3
{
static u16 X;
TH1=0XFF;
TL1=0XFF;
X++;
if(X==10)
{
  X=0;
}
     if(X<6)
    {
        IN3=1;
        IN4=0;
    }
    else
    {
        IN3=0;
        IN4=0;
    }   
}

程功之道

xy123 发表于 2018-1-1 10:12
这个定时器定的是100微妙 电机转的还可以不算慢；现在的问题是这个程序代码在编译的时候后报错，您能给看 ...

晕，你报错的原因是定时器中断0少了个挂号符号。少了个这个}，你仔细看看，还有可以把报错原因复制然后百度上翻译

烟酒不沾

有错是什么意思？不明白你要问什么？输出不了PWM吗

xy123

烟酒不沾 发表于 2017-12-31 16:37
有错是什么意思？不明白你要问什么？输出不了PWM吗

这段程序有问题；我并不知道那出了问题

正点原子

帮顶

轱辘t309065

定时器定时器定一次的时间是不是有点大?
晶振如果是11.0592MHz的话,定时器0是0xFFD1*1.09us进一次中断，定时器1是0xFFFF*1.09us进入一次中断。
定时器0的PWM周期=（0xFFD1*1.09us）*19，定时器1的PWM周期=（0xFFFF*1.09us）*9，如果电机是转的很慢的话可以适当减小进每一次中断的时间和PWM的周期，例如(2000*1.09us)*20。
如果你是用的L298N模块，ENA和ENB一定要接高电平使能。

xy123

轱辘t309065 发表于 2018-1-1 10:04
定时器定时器定一次的时间是不是有点大?
晶振如果是11.0592MHz的话,定时器0是0xFFD1*1.09us进一次中断，定 ...

这个定时器定的是100微妙 电机转的还可以不算慢；现在的问题是这个程序代码在编译的时候后报错，您能给看看程序哪有问题吗

轱辘t309065

100us?  1T的51单片机吗？

xy123

不好意思我是刚入门1T单片机是什么意思；用的是90C51型号的单片机

东方三毒

1T是说单片机的运行速度比传统的51单片机快10倍左右，在相同的条件下

jubaolun

编译通过
如下:


#include "reg52.h"
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
void Timer0Init()
{
    TMOD|=0X01;
    TH0=0XFF;  
    TL0=0XFF;
    ET0=1;   
    EA=1;      
    TR0=1;     
}
void Timer1Init()
{
TMOD|=0X10;
TH1=0XFF;
TL1=0XFF;
ET1=1;
EA=1;
TR1=1;  
}
void main()
{
    Timer0Init();
    Timer1Init();
    while(1);
}
void Time0() interrupt 1
{
    static u16 i;
    TH0=0XFF;
    TL0=0XD1;  
    i++;
    if(i==20)
    {
        i=0;
    }
    if(i<15)
    {
        IN1=1;
        IN2=0;
    }
    else
    {
        IN1=0;
        IN2=0;
    }
}
void Timer1() interrupt 3
{
static u16 X;
TH1=0XFF;
TL1=0XFF;
X++;
if(X==10)
{
  X=0;
}
     if(X<6)
    {
        IN3=1;
        IN4=0;
    }
    else
    {
        IN3=0;
        IN4=0;
    }   
}

科科

我直接给个程序给你吧，你自己改晶振，程序试过了能用，但有点问题，你自己调。
pwm1=65536-zkb*8-5;
pwm2=65536-(256-zkb)*8-5;//减5就是因为单片机调用程序需要时间。


void tm0() interrupt 1
{
        p00 = ~p00;                   //反转PWM的输出标志
        if (p00)
        {
                ssec++;
                TL0 = pwm2;                //设置定时18ms初值
        TH0 = pwm2>>8;                //设置定时18ms初值
        }
        else
        {        
                TL0 = pwm1;     //准备高电平的重载值1到2MS
                TH0 = pwm1>>8;
        }
}