在原子的机子上换了无刷电机，现在一直自旋

georgelzh · 发表于 2017-12-31 12:11:37

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lycreturn · 发表于 2017-12-31 12:11:38

如果电机转向正常，自旋就调整yaw速率PID, 响应遥控器速度调整自稳PID.

jkd405 · 发表于 2017-12-31 16:17:43

先检查下你电机序号跟原来是否一致，然后检查下正反转对不对，如果四个电机的正反转都反了，同时桨也是反得就会自旋，因为四轴yaw控制是靠电机反纽，不是说两正两反就可以，必须该正的正该反得，至于续航，四轴除非体积很大，否则没有续航太好的

georgelzh · 发表于 2017-12-31 17:54:44

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