关于小车循迹，数线的程序

starrysky

因为我没有有关的资料，百度找的程序不懂怎么看，所以我想知道小车循迹，数线的程序到底要怎么设计，我想要个设计的思路。
如果能有资料的希望能给我借鉴一下。（基于stm32）

王建峰

不知道题主要哪种资料，我这有平衡车相关的。需要的话可以拿去：   http://www.openedv.com/forum.php ... d=230416&extra=