各位大佬，如何用stm32f103c8t6通过uln2003驱动板驱动步进电机旋转啊！！！只用转90度。第一次发帖，希望能说的详细点，新手...

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各位大佬，如何用stm32f103c8t6通过uln2003驱动板驱动步进电机旋转啊！！！只用转90度就够啦 能不能有大神教教我怎么写程序，毕设卡在这里很久了。第一次发帖，希望能说的详细点，新手入门

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来个大佬教教我！！！不胜感激

操作系统

你用的是什么步进电机,步进电机有5线的.有4线的.
卖电机的有规格书
规格书上有时序图.你按图做就对了.

qqqxu

操作系统 发表于 2017-12-28 23:33
你用的是什么步进电机,步进电机有5线的.有4线的.
卖电机的有规格书
规格书上有时序图.你按图做就对了.

28BYJ-48步进电机 我按照时序图写出来的不会转动 只会电机有震动
void motor_z()//电机正转
{
        O1_on;
        O2_on;
        O3_off;
        O4_off;
        delay_ms(5);
        O1_off;
        O2_on;
        O3_on;
        O4_off;
        delay_ms(5);
        O1_off;
        O2_off;
        O3_on;
        O4_on;
        delay_ms(5);
        O1_on;
        O2_off;
        O3_off;
        O4_on;
        delay_ms(5);
}

cxf0153

首先看一下线有没有接错，再量一下4组线圈有没有断路或短路。如果硬件没有问题则软件换成8拍的节奏试试。