四轮瑞士轮的全向小车质心不在几何中心

仲达和孔明 · 发表于 2017-12-28 19:13:45

调一个有四个瑞士轮的小车，小车的质心并不在几何中心。导致小车起步和停止的时候会发生偏移，由解决的办法么？

正点原子 · 发表于 2017-12-29 00:09:48

你要精确控制小车位移？

仲达和孔明 · 发表于 2018-1-4 19:03:05

正点原子发表于 2017-12-29 00:09
你要精确控制小车位移？

嗯，，，，，，，

正点原子 · 发表于 2018-1-5 00:56:50

仲达和孔明发表于 2018-1-4 19:03
嗯，，，，，，，

给轮子加编码器吧，然后搞成四驱的。。。

仲达和孔明 · 发表于 2018-1-11 10:05:55

正点原子发表于 2018-1-5 00:56
给轮子加编码器吧，然后搞成四驱的。。。

车上有随动轮+陀螺仪，低速跑没问题，但加速会漂

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