MPU6050的姿态融合

湮灭 · 发表于 2017-12-28 16:05:51

不使用MPU6050的DMP，想使用陀螺仪和加速度计的原始数据得到自立小车倾角，小白一个，但是不知道程序怎样处理，希望各位指点下，最好是有利用陀螺仪加速度计数据得到倾角的程序，给个思路。谢谢了

DreamWaterPro · 发表于 2017-12-28 16:05:52

使用互补滤波算法即可，程序可以参考无穷四轴的。

我这里有无穷黑洞1的程序源码，姿态解算相关函数在AHRS下

INF_BlackHole1_For_Explorer_V1.0.zip (378.28 KB, 下载次数: 331)

正点原子 · 发表于 2017-12-29 00:43:42

DMP输出就是欧拉角，就可以测量倾角

湮灭 · 发表于 2017-12-29 16:30:54

正点原子发表于 2017-12-29 00:43
DMP输出就是欧拉角，就可以测量倾角

不想使用DMP，想使用MPU6050的原始数据，用输出的陀螺仪，加速度计数据得到倾角，然后进行使用互补滤波得到准确的车模倾角

正点原子 · 发表于 2017-12-30 00:57:48

湮灭发表于 2017-12-29 16:30
不想使用DMP，想使用MPU6050的原始数据，用输出的陀螺仪，加速度计数据得到倾角，然后进行使用互补滤波得 ...

那就自己加姿态结算

11sunshine · 发表于 2018-6-7 21:41:43

谢谢分享

XUZJWWSZ · 发表于 2018-6-7 23:06:07

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