关于delay_ms准确性的疑问

miraclexue

void delay_ms(u16 nms)
{                                     
        u32 temp;                  
        SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;               
        SysTick->VAL =0x00;                                  
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;         
        do
        {
                temp=SysTick->CTRL;
        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));         
        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;      
        SysTick->VAL =0X00;                                           
}

疑问：在别的帖子上看到有人说：如果计数器计数到0时程序恰好进入中断， 计数器开始重新计数，COUNTFLAG是否会自动清零？
如果会自动清零，那程序从中断出来仍会在while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));中等待，开始下个周期的计数，这样的话延时岂不是会不准确？

正点原子

COUNTFLAG是会自动清零的，计数到0，就停止了不会直接开启下次循环的

正点原子

任何延时，被中断打断都不会准确。

miraclexue

正点原子 发表于 2017-12-27 16:28
COUNTFLAG是会自动清零的，计数到0，就停止了不会直接开启下次循环的

你说的对，原子哥，我的疑问是，当有中断来打断delay函数，程序进入中断中运行，这时systick定时器已经计数到0，countflag = 1；然后程序还在中断中执行，这时systick定时器不是自动加载重新开启下一次计数了吗？如果是，并且countflag自动清零，那么程序从中断执行出来，接着判断while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); ，那就继续留在delay里面了，也就是说实际上delay了两次。是这样吗？