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正点原子的MPU9250程序上面调用MPL库函数,它在什么时候进行9轴融合?哪里有标志位吗?

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发表于 2017-12-27 15:31:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
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正点原子的MPU9250程序上面调用MPL库函数,它在什么时候进行9轴融合?哪里有标志位吗?我从哪里看到是9轴融合还是6轴融合????

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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 楼主| 发表于 2017-12-27 15:31:23 | 显示全部楼层
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发表于 2017-12-27 16:24:09 | 显示全部楼层
楼主也在用姿态传感器吗?
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发表于 2017-12-28 01:14:44 | 显示全部楼层
自动的,在MPU内部,你看不到过程
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